TX2环境配置踩坑记录

最近需要在Jetson TX2上配置代码运行环境，踩坑不少，特此记录。

安装Python3.6

TX2上默认的Python3是Python3.5，寻思着将其升级到Python3.6以方便Pytorch的安装，于是经过Google和CSDN上多重搜索，发现以下方法较为合适：

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt update
sudo apt install python3.6

有些博客上会写着

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6

经尝试，发现该方法不可用。

安装好Python3.6后，可以在.bashrc中添加

alias python=python3.6

然后运行source ~/.bashrc即可。

安装python-pip

安装pip是为了装载一些可用的Python包，过程较为简单：

sudo apt-get install python3-pip
python -m pip install -U pip

完成上述步骤后，还需修改默认pip版本：

sudo vi /usr/bin/pip

将该文件的第一行#!/usr/bin/python3改为#!/usr/bin/python3.6。

接下来，便可使用

pip install numpy
pip install scipy
pip install scikit-learn
...

等指令安装Python依赖包。

当然，Pytorch、TensorFlow这些深度学习框架还是不能用pip来安装。

安装OpenCV 3.4.2

基本步骤可以参照Installing OpenCV 3.4.0 on the Nvidia Jetson Tx2。经尝试，该文中所给方法可行。