最近需要在Jetson TX2上配置代码运行环境,踩坑不少,特此记录。
安装Python3.6
TX2上默认的Python3是Python3.5,寻思着将其升级到Python3.6以方便Pytorch的安装,于是经过Google和CSDN上多重搜索,发现以下方法较为合适:
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt update
sudo apt install python3.6
有些博客上会写着
sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6
经尝试,发现该方法不可用。
安装好Python3.6后,可以在.bashrc
中添加
alias python=python3.6
然后运行source ~/.bashrc
即可。
安装python-pip
安装pip是为了装载一些可用的Python包,过程较为简单:
sudo apt-get install python3-pip
python -m pip install -U pip
完成上述步骤后,还需修改默认pip版本:
sudo vi /usr/bin/pip
将该文件的第一行#!/usr/bin/python3
改为#!/usr/bin/python3.6
。
接下来,便可使用
pip install numpy
pip install scipy
pip install scikit-learn
...
等指令安装Python依赖包。
当然,Pytorch、TensorFlow这些深度学习框架还是不能用pip来安装。
安装OpenCV 3.4.2
基本步骤可以参照Installing OpenCV 3.4.0 on the Nvidia Jetson Tx2。经尝试,该文中所给方法可行。