Tx2的入手配置指南

Tx2开发板配置笔记

1、安装ubuntu系统

• 刷机和安装ubuntu（瑞泰已经完成）

• 解决风扇启动和自启动问题（非常重要，一定要成功，否则会导致过热，后面的工作进行的时候关机。）

  https://www.pianshen.com/article/90481762609/

• 更改用户名字、主机名、密码。

  https://blog.csdn.net/qq_34160841/article/details/106886306#t0

  建议熟悉vim指令：esc i 开始插入，:wq保存和退出

• 配置中文输入法googlepinyin

  便于临时搜索资料和复制指令

2、配置ros

ubuntu2018对应 ros-melotic

参考网址：

https://www.cnblogs.com/qilai/p/13829950.html

rosdep的失败问题

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install fix-rosdep
sudo fix-rosdep

然后重新rosdep init和update

3、配置网络

• 开机链接固定WiFi

  ​ 在网络设置选项中更改优先级即可 general选项

• 静态IP ipv4中手动DHCP，设置固定IP即可

4、安装openssh的server端口

无特殊难度

5、配置免密ssh

一种参考https://www.huaweicloud.com/articles/12618919.html

sudo apt-get install ssh
ssh-keygen -t  rsa 生成秘钥
cd ~/.ssh
ls
将公钥添加到.ssh/authorized_keys，这时就能在本机免密码登陆了
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

把本机生成的私钥发送给远程主机（注意在同一个局域网中）
ssh alon@192.168.3.123 'mkdir -p .ssh && cat >> .ssh/authorized_keys' < ~/.ssh/id_rsa.pub