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原创 北航3系 （自动化） 控制科学与工程 保研经历
前言笔者为2017级本科生，2020年参加北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院（3系）推免研究生考核，10月顺利被录取为控制科学与工程学科（一级学科）下，控制理论与控制工程（二级学科）方向学术型硕士研究生。一路走来颇为感慨，因此做简单的记录，给后面的学弟学妹做个参考，希望能有所帮助。注意，经历均为2020年北航3系推免经历，以后几年不能保证完全一致，仅供参考。一、确定方向（4、5月份）我在大三下学期的时候，感觉可能会有保研资格，便开始筛选学校。从学科的角度，我本科飞行器控制与信息工程专业，主要
2020-10-24 21:51:08
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原创 添加rviz插件解决gaol3dtool插件缺失问题
放在工作空间src目录下，重新编译；–来自百度网盘超级会员V3的分享。将文件夹解压后作为一个功能包；重新roslaunch即可。
2022-07-27 09:46:09
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原创 关于 robotics toolbox中ikine()求解≤6维机械臂的问题
matlab robotic toobox中ikine()函数求解低自由度机器人的问题
2022-07-11 11:27:06
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原创 Tx2的入手配置指南
Tx2开发板配置笔记1、安装ubuntu系统刷机和安装ubuntu（瑞泰已经完成）解决风扇启动和自启动问题（非常重要，一定要成功，否则会导致过热，后面的工作进行的时候关机。）https://www.pianshen.com/article/90481762609/更改用户名字、主机名、密码。https://blog.csdn.net/qq_34160841/article/details/106886306#t0建议熟悉vim指令：esc i 开始插入，:wq保存和退出配置中
2021-08-22 15:18:42
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原创 卡尔曼滤波基础和matlab实例
一、卡尔曼滤波理论和概念1.预备概念（1）滤波我们在模电数电中学的滤波、滤波器（Filter）等概念和这里的卡尔曼滤波可以说本质概念是统一的，都是去除或者减少信号（状态）中的干扰量，最大可能得得到想要的部分，逼近真实值。滤波器是为了筛选出来希望得到的频率信号，这里的卡尔曼滤波也是为了减少噪声的干扰，是测量信号更接近实际信号。（2）噪声无用信号也叫作噪声，在通信领域中，某些频段的信号我们不想要，对于我们就是噪声；在传感器测量数据时候，无用信号表现为幅度上的干扰。噪声的种类取决于其功率谱密度，相关知
2020-11-02 23:39:41
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原创 菜鸟学C++——多（二）维数组与指针的区分
引言 指针与数组，什么时候是地址，什么时候是元素?二维数组的地址有着丰富的等价形式，今天就让用实际的例子来将这个概念区分清楚！首先，我们大多数人清楚的是，对于一位数组 int a[10]: a 是数组名，是数组的地址，是元素a[0]的地址； 有 a=&a[0]; 定义指针int *p=a；p也是a[0]的地址了:p等价于&a[0]; 有 （p...
2018-09-03 18:22:06
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原创 浅谈无人机常识
无人机是无人驾驶飞机的简称，英文译为Unmanned Aerial Vehicle——UAV. 按照不同平台构型分为固定翼无人机、无人直升机、和多旋翼无人机三大平台。 无人机的技术难点: 飞行控制系统是“驾驶员”，是最核心的技术之一。 导航系统是无人机的“眼睛”，分为非自主导航和自主导航，即GPS和惯性制导，“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”是未来发展的方向。 动力系统上，涡轮逐步...
2018-09-02 11:29:13
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