2020-12-10项目review

项目review和常见面试问题的回答。还有根据CyC的建议做出的简历修改

为了可能到来的vivo面试做准备

关于实习经历：

负责 昇腾310加速卡接口开发、UE4模块开发

分析昇腾开源 Samples，按公司的需求提供图像处理接口。我负责实现ImageResize和CropImage接口， 通过分析开源Samples，主要参考了DvppCrop Sample和DecodeImage Sample

https://gitee.com/HuaweiAtlas/samples/tree/master/Samples

按照HiAI engine的要求，使用OpenCV对图像做预处理，抽取Sample的核心组件，按照指定的方式配置graph.config，最后封装成公司需要的接口。并在指定的Atlas服务器做测试

技能要求：Linux、C++、阅读开发文档

 

学习UE4开发环境：做了很多demo，去熟悉整个引擎

负责UE4模块开发：RotateCamera、RotateController

开发过程(细节)：相机模块、UI界面都固定了，需要我使用蓝图设计旋转逻辑，里面有许多矢量运算的模块，比如获取正前方的位置、获取左方的轴、绕轴旋转等、

而我只需要把这些模块组合成需要的功能就可以了。

技能要求：蓝图脚本、空间矢量计算、UE4相关模块

 

关于WiFi摄像头安卓智能车项目

小车通过WiFi与上位机连接，将图像信息传输到上位机，上位机控制小车运动。

我作为项目负责人，负责架构设计、模块选型、下位机核心代码实现

小车由三部分构成：

stm32主控芯片

电机、驱动、电源

WiFi摄像头图像处理芯片集成模块

 

其中我们负责前两部分的开发，只和WIFI摄像头集成模块做串口通信

原因如下：

1.STM32芯片的低端型号的IO资源(esp8266 8引脚、ov2640 18脚)、算力都不足以同时支持WiFi摄像头这两个外设，而高端型号价格昂贵，故障率高

2.没有开源的安卓摄像头上位机可用，独立开发难度较大，该公司在开发集成模块的同时还开发了PC和安卓平台的上位机

注：嵌入式行业的开源程度远不如纯软件蓬勃，除了实验室长期耕耘的领域，我们大多数时候都需要造轮子

 

他们的集成模块主要帮我们完成了以下任务：上位机通信，图像采集、图像处理、图像传输、串口通信

其中的软件架构：

架构：
设置中断
初始化摄像头OV7670（设置IO、初始化SCCB序列、复位读指针）
初始化WiFi模块（PA时钟使能、PA推挽输出、PA输出高）
选择工作模式（串口以太网、WiFi STA、WiFi AP、可以理解为客户端模式（主动连别人），或者服务器模式AP（别人来连我），要做小车肯定是别人来连我了，我没办法主动发消息，只能别人命令我）
进入透传
循环传输图像信息(读取数据到color，WiFi模块通过芯片的串口发送到从机)

我们要做的就是串口通信，接收该模块传来的指令，控制小车运动

如果还有别的疑问，我带你看源码，因为模块太多了，而每种模块的工作模式、复位命令、初始化方式、时钟、通信方式、工作条件、太多太复杂。真的要细问还是要结合开发指南和例程

 

关于Robocup

能说的点非常少

由软银公司开发的NAO机器人，2007年被选为Robocup的标准平台，内置了Intel处理器和NAOqi OS，全身三百多个传感器
1.对框架的理解和使用(框架为我们做的事)
2.角色竞争算法（距离球的位置算出角色）、踢球动作、通信（共享一个数组）、策略、球的识别、机器人校准
3.各模块为我们做的很多，我们只是调用了这些模块，。没有自己写的内容。我们需要知道新角色如何添加，新动作如何调试（踢球、测摔拦截、蹲下拦截）、框架提供的各个变量有什么意义，机器人如何校准，机器人关节的运动（脖子、重心等等），提供了赛场模拟Simrobot、

 

最后：终于要到Java后端项目了，这个必须有料，而且可以拓展。要把需要的点都点出来。废话说多了。至少应该达到以下需求：

深入刨析项目所有的点。从项目出发，考虑所有可能问到的问题。考虑所有可能优化的可能性。同时背下来，这次review后，就不该再在Spring、SpringMVC、Mybatis、MySql、Redis等问题有疑问，至少在理论上应该无可挑剔。考虑到内容太多了，下一篇再整理