初识uboot

这些关于uboot的分析全是基于朱有鹏老师物联网课程

一、什么是uboot

    要了解uboot的作用就要了解嵌入式设备（有系统的不是裸机）的启动过程，这里我们以S5pv210为

    例来说说启动过程我之前写了一篇博客是关于S5pv210启动的https://mp.csdn.net/postedit/80296568，

    在这里我简单的说一说大概的启动过程：

        （1）、首先执行三星内部已经设置好的程序（BL0）（CPU时钟，关看门狗，初始化设备拷贝参数......

          SoC内部的一些东西）。

        （2）、运行BL1，BL1负责初始化NandFlash，然后将BL2（剩余的80kb）读取到iRAM中，然后运行。

        （3)、从iRAM中运行BL2，然后BL2负责初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM中，然后启动OS，

          至此启动结束。

     uboot就是BL1和BL2。它的作用就是帮助启动系统。PC机上的BIOS也是和uboot做的同样的东西。它是

    用来启动操作系统内核的。部署整个计算机系统，操作Flash等板子上的硬盘驱动。提供一个简单的命令行

    界面。

二、uboot从哪里来？ 为什么引导OS的是uboot？

     一个德国人发起的项目，然后网络上感兴趣的人都去来维护它。经过多年的发展它已经成为业内的bootloader

    的标准。大部分嵌入式设备用的bootloader为uboot。

    早期的版本号类似于uboot 1.3.4。而后来的版本类似于uboot-2010.06。

    uboot具有可移植性并不是说它在所有开发板上都可以拿来用。而是uboot具有源码级别的移植能力。

三、uboot必须解决的问题

    1、自身可以开机启动，比如SD卡启动，NorFlash启动。。。等

    2、uboot必须适应这些硬件的改动，才能保证从相应的启动介质中启动。uboot中第一阶段的start.S文件处理了

    这个问题。

    3、能够引导操作系统内核启动并传参。linux内核在设计的时候被设定为可以传参。uboot必须传进去参数来引导

    linux内核的启动。

    4、能提供系统部署功能。uboot必须能够被人使用来完成整个系统的布置（包括uboot、kernel、rootfs等的镜像）

    5、能够实现SoC级和板级硬件的控制。SoC级比如串口，串口刷机时要用。板级比如iNand，刷机时镜像被刷入

    iNand。

    6、uboot的生命周期。uboot本质上是个裸机程序，如果它的任务完成了（即启动了OS）那么它就死掉了。

    7、除此之外uboot还提供了一个简单的shell命令。

四、uboot的命令集和环境变量

    1、uboot有几十条命令（我们也可以自己给uboot添加命令），环境变量是系统中的全局变量，环境变量名都是

     系统内置的。环境变量被更改后下一次运行时会使用被更改的值。

    2、行缓冲：我们输入进去命令后不会立即进行识别而是把它放进一个缓冲区，当按下回车时才会被识别进而判断

    执行。

    3、简化的别名：譬如printenv命令可以简化为print，譬如setenv可以简化为set。

    4、带参数命令：每个命令都被规定好了格式。有些是必须带参数的（譬如setenv/set命令），而有些是不带的

    （譬如printenv/print命令），有些既可以带也可以不带（带不带参数的区别很大）。

    5、命令族：好多个命令开头都是用同一个命令关键字，如（movi开头的）moviNand（EMMC、iNand）。

    6、常用的一些命令：printenv/print 不用带参数，作用是打印出系统所有的环境变量。

                                    设置（添加/更改）环境变量：setenv/set  用法 ：set 环境变量名 新的值

                                    保存环境变量的更改：saveenv/save  用法： save 不带参数

                                    删除环境变量：setenv/set 用法：set 环境变量名

                                    新建一个环境变量： setenv/set 用法 ：set 环境变量名 值

        彻底的更改环境变量的值需要将环境变量设置完之后再保存。

五、关于网络测试指令：ping的使用

    1、命令用法：ping ip地址。使用前要注意：将开发板和主机之间用网线连接；开发板和主机必须在同一网段上。

    2、在以上条件都满足的情况下在uboot命令行使用这个命令会在cmd中看到ping通的现象。

    3、开发板和虚拟机ping通的方式：

        （1）、虚拟机设置为桥接方式。

        （2）、虚拟菜单中有个“虚拟网络编辑器”，这里没要设置为桥接到有线网卡。（我的vmware14没有这个选项）

        （3）、把虚拟机的ip设为和开发板同一网段的，然后去ping。（开发板去ping虚拟机，虚拟机去ping开发板）

     4、movi指令

        （1）、开发板如果用SD卡/EMMC/iNand等作为Flash，则在uboot中操作Flash的指令为movi     

        （2）、movi指令是一个命令集，有很多子命令，具体用法可以看help movi查看。

        （3）、movi的指令都是movi read和movi write一组的，movi read用来读取iNand到DDR上，movi write

            用来将DDR中的内容写入iNand中。

        （4）、指令有很多用法，譬如movi read u-boot 0x30000000。

    5、uboot中内核指令：bootm、go

        （1）、uboot的终极目标就是启动内核，启动内核在uboot中表现为一个指令，uboot命令行中调用这个指令来

            启动内核。（不管成功与否这个命令都是一条死路）

        （2）、两个命令的区别在于：bootm命令可以给内核传参，而go命令不能给内核传参。还可以通过预先在开发板

            上下载uboot然后在uboot中用go命令来运行裸机程序。

     6、环境变量如何参与程序运行

        （1）、环境变量有两份，一份在Flash中，另一份在DDR中。uboot启动时将环境变量从Flash中读取到DDR中

            然后 一直用的这份DDR中的环境变量。而当我们改变环境变量并保存时，Flash中保存的环境变量会被改变成

            我们修改的值。

        （2）、例如环境变量bootdelay：所表示的是自动运行倒数的时间。

六、uboot常用的环境变量和网络设置

       1、自动运行命令设置：bootcmd

            （1）、uboot启动后会自动倒数bootdelay秒，如果没人按下回车打断启动，则uboot会自动执行启动内核命令

                来启动内核。

            （2）、uboot开机自动启动时实际就是在内部执行了bootcmd这个环境变量的值所对应的命令集

       2、网络设置：ipaddr serverip

            （1）、ipaddr是开发板的本地IP地址

            （2）、serverip是开发板通过tftp指令去tftp服务器下载东西时，tftp服务器的IP地址

             （3）、gatewayip是开发板的本地网关地址

             （4）、netmask是子网掩码

             （5）、ethaddr是开发板的本地网卡的MAC地址

         3、uboot给kernel传参：bootargs

             （1）、linux内核启动时可以接收uboot给他传递的启动参数，这些启动参数时uboot和内核约定好的形式、

                linux内核在这些启动参数的指导下完成启动。这样的设计是为了灵活，内核在不重新编译的情况下可以用

                不同的方式启动。

             （2）、我们要做的事情就是：在uboot的环境中设置bootargs，然后bootm命令启动内核时会自动将

                bootargs传给内核。

             （3）、bootargs=console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3

意义解释：

                    console=ttySAC2,115200 控制台使用串口2，波特率115200.

                    root=/dev/mmcblk0p2       根文件系统在SD卡端口0设备（iNand）第2分区，根文件系统是可读可写的

                    rw init=/linuxrc  linux的进程1（init进程）的路径

                    rootfstype=ext3  根文件系统的类型是ext3

              （4）、内核传参非常重要。在内核移植的时候，新手经常因为忘记给内核传参，或者传参错误导致内核无法

                        启动。

              （5）、在uboot中没有操作系统的，因此我们对Flash的管理必须使用分区界定（实际上在uboot和kernel中

                         都有个分区表）有了这个界定之后，我们在部署系统时按照分区界定的方法来部署，uboot和kernel

                          中的软件也是按照这个分区界定来工作，就不会错。

                （6）、uboot必须从Flash起始地址开始存放（也许是扇区0，也许是扇区1，也许是其他，取决于SoC的

                            启动设计），uboot分区的大小必须保证uboot肯定能放的下，一般设计为512KB或者1MB。

                            kernel：kernel可以紧贴环境变量存放，大小一般为3MB或5MB或其他。

                 （7）、总结：各个分区彼此相连，前面一个分区的结尾就是后一个分区的开头。

                                        整个Flash充分利用，从开头到结尾。

                                        uboot必须在Flash开头，其他分区相对位置是可变的。

                                        各个分区的大小由系统移植工程师自己来定，一般为合适大小。          

                                        各个分区在系统移植前确定好，在uboot中和kernel中使用同一个分区表。将来在系统部署时

                                        和系统代码中的分区方法也是一样的。

                   （8）、uboot阶段DDR的分区

                                DDR的分区和Flash的分区不同，主要是因为Flash是掉电存在的，而DDR是掉电消失，因此可以说

                                DDR是每次系统运行时才开始部署使用的。

                                内存的分区主要是在Linux内核启动起来之前， linux内核启动后内核的内存管理模块会接管整个内存

                                空间，那时候就不用我们来管了。

                                内存的分区关键就在于内存中哪一块是用来干嘛的，以避免各个不同功能使用了同一块内存造成互相

                                踩踏。

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