嵌入式课程设计——学习日志 (4)

日期: 2018-9-13

一.今日任务
用c语言的栈和队列的知识编写出具有定时功能停车场的程序。
1.车辆出栈
2.出去的车进来
3.等候队列进来。
停车场的初步设计分为:停车栈,让路栈,等候车栈,等候车栈是链式存储 。
这里写图片描述

二.今日任务完成情况
今日任务按计划顺利完成,上课代码调试全部正常运行,完成课后程序的编写。今日代码量:500。

三.今日开发中出现的问题汇总
发现把之前知识一起拿出来使用时不熟练,还有一些地方有BUG,慢慢调试后正常运行。

四.今日未解决问题
今天老师讲的非常好,解决了我心中的许多疑问,但还是有一个小BUG无法解决。

五.今日开发收获
今天的收货主要是之前几天学习到的相关知识的一个总结或者说是复习,学会了如何将他们混为一起去开发一个小项目,经过这些天的练习,相信通过后期勤加练习,一定能进步不少。

六.自我评价
今天开发了一个停车场项目,当自己编完整个项目的时候,感到很有成就感,虽然过程中有很些错误,通过自己的能力都及时解决了问题。我会在日后的学习中努力练习,希望以后能够更加出色!

七.相关代码
park.h

#ifndef PARK_H
#define PARK_H
#include <time.h>
#include <string.h>

#define MAXSIZE	5

//标志位
#define SUCCESS	1000			//成功
#define FAILURE	1001			//失败
#define FULL		1002			//已满

struct	carinfo				//车辆信息
{
	char number[10];			//车牌号
	time_t park_time;			//进场时间
	struct carinfo *next;		//指向下一辆车
};
typedef struct carinfo car;			//给struct carinfo取个car别名

struct stackinfo				//顺序栈
{
	car data[MAXSIZE];			//结构体数组
	int top;				//栈顶指针
};
typedef struct stackinfo stack;		//给struct stackinfo取个stack别名

struct queueinfo				//等候队列
{
	car *front;				//队头指针
	car *rear;				//队尾指针
};
typedef struct queueinfo queue;		//给struct queueinfo取个queue别名

void welcome();				//程序启动提示信息
void menu();					//选项菜单
void bye();					//退出程序
void Init(stack *s1, stack *s2, queue *q);	//初始化函数
int InitStack(stack *s);			//栈的初始化
int InitQueue(queue *q);			//初始化队列
void EnterPark(stack *s, queue *q);		//停车函数
int push(stack *s, char *id);		//进栈操作
int EnterQueue(queue *q, char *id);		//进队操作
void ShowParkInfo(stack *s);			//查看场内车辆信息函数
int EmptyQueue(queue *q);			//判断队列是否为空
void ShowWaitInfo(queue *q);			//查看等候车辆信息
void LeavePark(stack *s1, stack *s2, queue *q);//出车
car pop(stack *s);				//出栈操作
int EmptyStack(stack *s);			//判断栈是否为空
char *DelQueue(queue *q);			//出队操作,返回车牌号

#endif

park.c

#include "park.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

void welcome()						//程序启动提示信息
{
	system("clear");					//清屏
	printf("\n\n\n");
	printf("\t\t\t*******************************\n");
	printf("\t\t\t************WELCOME************\n");
	printf("\t\t\t*******************************\n");
	
	sleep(2);						//睡眠两秒
}

void menu()							//选项菜单
{
	system("clear");
	printf("\n\n\n");
	printf("\t\t1、停车\n");
	printf("\t\t2、出车\n");
	printf("\t\t3、查看场内车辆信息\n");
	printf("\t\t4、查看等候车辆信息\n");
	printf("\t\t5、退出系统\n");
	printf("请输入你的选择:");
}

void bye()							//退出程序
{
	system("clear");					//清屏
	
	printf("\n\n\n\n\n\t\t\tbyebye...\n");
	sleep(1);						//睡眠1妙
	system("clear");					//清屏
	exit(1);						//退出程序
}

void Init(stack *s1, stack *s2, queue *q)
{
	int ret;
	
	ret = InitStack(s1);					//初始化停车栈
	if (FAILURE == ret)
	{
		printf("Init Stack Failure!\n");
	}
	
	ret = InitStack(s2);					//初始化让路栈
	if (FAILURE == ret)
	{
		printf("Init Stack Failure!\n");
	}
	
	ret = InitQueue(q);					//初始化等候队列
	if (FAILURE == ret)
	{
		printf("Init Queue Failure!\n");
	}
}

void EnterPark(stack *s, queue *q)				//停车函数
{
	char id[10] = {0};
	if (NULL == s || NULL == q)
	{
		return;
	}
	
	printf("请输入车牌号:");
	scanf("%s", id);
	
	int ret = push(s, id);				//进栈操作
	if (ret == FAILURE)
	{
		printf("进场失败!\n");
	}
	else if (ret == FULL)
	{
		printf("停车场已满,进入等待队列!\n");
		sleep(1);
		EnterQueue(q, id);				//把车放在等候队列
	}
	else
	{
		printf("停车成功!\n");
		sleep(1);
	}
}

void ShowParkInfo(stack *s)					//查看场内车辆信息函数
{
	int i;							//循环变量
	if (NULL == s)					//入参判断
	{
		return;
	}
	for (i = 0; i <= s->top; i++)			//依次打印车辆信息
	{
		printf("车牌号:%s\n", s->data[i].number);
		printf("停车时长:%d\n",(int)(time(NULL) - s->data[i].park_time));
		
		printf("*******\n");
	}
	printf("Press Enter Continue...\n");
	getchar();
	getchar();
}

void ShowWaitInfo(queue *q)					//查看等候车辆信息
{
	if (NULL == q)					//入参判断
	{
		return;
	}
	
	if (EmptyQueue(q) == SUCCESS)			//等候队列为空
	{
		printf("等候队列没有车辆\n");
		sleep(1);					//睡眠一秒
	}
	else
	{
		car *p = q->front->next;			//指向第一辆车
		
		while (p)					//逐个遍历
		{
			printf("车牌号:%s\n",p->number);
			p = p->next;				//指针p指向下一辆车
		}
		printf("Press Enter Continue...\n");
		getchar();
		getchar();
	}
}

void LeavePark(stack *s1, stack *s2, queue *q)		//出车
{
	char id[10] = {0};
	int i,length;
	if (NULL == s1 || NULL == s2 || NULL == q)		//入参判断
	{
		return;
	}
	printf("请输入车牌号:");
	scanf("%s",id);
	
	length = s1->top;
	for (i = 0; i <= length; i++)
	{
		if (!strcmp(id, s1->data[s1->top].number))	//匹配到车牌号码
		{
			pop(s1);				//匹配到的车辆出栈
			
			while (EmptyStack(s2) != SUCCESS)	//让路栈不为空车辆就要出来
			{
				car c = pop(s2);		//从让路栈出来
				push(s1, c.number);		//进入停车栈
			}
			
			if (EmptyQueue(q) != SUCCESS)	//如果等候队列不为空,则第一辆车进栈
			{
				char *id = DelQueue(q);
				push(s1, id);
				free(id);
			}
			break;
		}
		else						//没匹配到
		{
			car c = pop(s1);			//不匹配则出栈并且进入让路栈
			push(s2, c.number);		
			
		}
			
	}
	
	if (i > length)
	{
		while (EmptyStack(s2) != SUCCESS)	//车辆回到停车栈
		{
			car c =pop(s2);					//从让路栈出来
			push(s1, c.number);				//进入停车栈
			
		}
		printf("没有该车!\n");
		
	}
	else
		printf("出车成功!\n");
	sleep(1);
			
}

stack.c

#include "park.h"
#include <string.h>

int InitStack(stack *s)				//栈的初始化
{
	if (NULL == s)				//入参判断
	{
		return FAILURE;
	}
	s->top = -1;
	
	return SUCCESS;
}

int push(stack *s, char *id)				//进栈操作
{
	if (NULL == s)				//入参判断
	{
		return FAILURE;
	}
	
	if (s->top == MAXSIZE - 1)			//判断已满
	{
		return FULL;
	}
	
	strcpy(s->data[s->top + 1].number, id);	//拷贝车牌号
	s->data[s->top + 1].park_time = time(NULL); //记录进场时间
	s->top++;					//栈顶指针加一
	return SUCCESS;
}

car pop(stack *s)					//出栈操作
{
	car c;
	if (NULL == s)				//入参判断
	{
		return c;
	}
	
	if(s->top == -1)
	{
		return c;
	}
	
	
	strcpy(c.number, s->data[s->top].number);	//复制
	c.park_time = s->data[s->top].park_time;
	
	s->top--;
	return c;
}

int EmptyStack(stack *s)				//判断栈是否为空
{
	if (NULL == s)				//如参判断
	{
		return FAILURE;
	}
	
	return (s->top == -1) ? SUCCESS : FAILURE;
	
}

queue.c

#include "park.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

int InitQueue(queue *q)			//初始化队列
{
	if (NULL == q)			//入参判断
	{
		return FAILURE;
	}
	
	car *p = (car *)malloc(sizeof(car));
	if (NULL == p)			//返回值判断
	{
		return FAILURE;
	}
	p->next = NULL;
	q->front = q->rear = p;
	
	return SUCCESS;
}

int EnterQueue(queue *q, char *id)		//进队操作
{
	if (NULL == q || NULL == id)		//入参判断
	{
		return FAILURE;
	}
	
	car *p = (car *)malloc(sizeof(car));
	
	if (NULL == p)			//入参判断
	{
		return FAILURE;
	}
	
	strcpy(p->number, id);
	
	p->next = NULL;
	q->rear->next = p;
	q->rear = p;
	
	return SUCCESS;
	
}

int EmptyQueue(queue *q)			//判断队列是否为空
{
	if (NULL == q)			//入参判断
	{
		return FAILURE;
	}
	return (q->front == q->rear) ? SUCCESS:FAILURE;
}

char *DelQueue(queue *q)			//出队操作,返回车牌号
{

	
	if (NULL == q)
	{
		return NULL;
	}
	char *id = (char *)malloc(sizeof(char) * 10);
	car *c = q->front->next;
	
	if(c != NULL)
	{
		strcpy(id, c->number);	//保存车牌号
		q->front->next = c->next;
		free(c);
	}
	if (c == q->rear)			//如果队列只剩一辆车
	{
		q->rear = q->front;
	}
	return id;
}

main.c

#include "park.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	int num;
	char choice[20] = {0};
	stack park_stack;								//停车栈
	stack leave_stack;								//让路栈
	queue wait_queue;								//等候队列
	welcome();									//程序启动提示信息
	
	Init(&park_stack, &leave_stack, &wait_queue);				//初始化函数
	
	
	
	while (1)
	{	
		menu();								//选项菜单
		scanf("%s",choice);
		
		num = strlen(choice);
		
		
		if (num == 1)
		{
			switch(choice[0])
			{
				case '1':
					EnterPark(&park_stack, &wait_queue);		//停车
					break;
				case '2':
					LeavePark(&park_stack, &leave_stack, &wait_queue);	//出车
					break;
				case '3':
					ShowParkInfo(&park_stack);				//查看场内车辆信息
					break;
				case '4':
					ShowWaitInfo(&wait_queue);				//查看等候车辆信息
					break;
				case '5':
					bye();							//退出程序
					break;
				default:
					printf("输入有误\n");
sleep(1);
					break;
			}
		}
		else
		{
			printf("输入有误,请重新输入!\n");
			sleep(1);
		}
	}
	
	return 0;
}
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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