[UDS诊断 04-控制器复位(0x11)]

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1. 服务描述

2. 请求报文格式

 3. 肯定响应报文格式

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1. 服务描述

       该服务请求控制器根据复位类型参数值的内容有效地执行控制器重置。执行控制器重置后，

默认会话是激活的。

       通常来说，ECU在收到一条诊断指令后要先执行相应诊断处理，完毕后再发送肯定响应。但是控制器收到复位服务指令后需要执行复位操作，复位后控制器不会存储复位前的指令，所以要先发肯定响应再执行复位操作。

2. 请求报文格式

 3. 肯定响应报文格式

控制器复位肯定响应

字节	要求	要求	值（Hex）
#1	肯定响应服务标志符	M	51
#2	复位类型	M	00 - 7F
#3	下电时间	C1	00 - FF

4. 支持的否定相应码

控制器复位支持的否定响应码

值 Hex	要求	描述
12	M	子功能不支持 如果不支持请求报文中的子函数参数，则发送。
13	M	不正确的报文长度 报文长度错误或者格式非法。
22	M	条件不正确 如果控制器不满足切换会话模式的条件，要求返回此否定响应码。
7F	M	当前会话服务不支持