[UDS诊断 05-控制器复位(0x14)]

1. 服务描述

       测试设备使用此服务来清除控制器内存中的故障内存的诊断信息，清除的故障诊断信息可以是某一个特定的故障码，也可以是某个类别的故障诊断码。

       查看当前ECU是否存在当前故障，就需要使用14服务清除掉所有历史故障码后，再使用19 02服务读取当前存在的故障码（包含历史故障）；在ECU进行程序刷写之后，就需要使用14服务清除故障码，然后读取DTC，确保程序功能能够正常运行。

2. 报文格式

清除 DTC 请求报文

字节	描述	要求	值（Hex）
#1	请求服务标识符	M	14
#2	高字节（DTC类型）	M	00 - FF
#3	中字节（DTC类型）	M	00 - FF
#4	低字节（DTC类型）	M	00 - FF

清除 DTC 肯定响应

字节	描述	要求	值（Hex）
#1	肯定响应服务标识符	M	54

 3. 支持的否定响应码

清除 DTC 支持的否定响应码

值（Hex）	要求	描述
13	M	不正确的报文长度
22	C	条件不正确
31	M	请求超出范围 如果不支持指定的 DTC 类型参数，则应返回此 NRC。
72	U	一般性编程故障 如果控制器在写入内存位置时检测到错误，则应返回此 NRC。

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