1.8.7.S5PV210中断处理的主要寄存器

朱老师笔记

1.8.7.1、VICnINTENABLE和VICnINTENCLEAR

(1)VICnINTENABLE 对应interrupt enable，INTENCLEAR对应interrupt enable clear
(2)INTENABLE寄存器负责相应的中断的使能，INTENCLEAR寄存器负责相应的中断的禁止。
(3)当我们想使能（意思就是启用这个中断，意思就是当硬件产生中断时CPU能接收的到）某个中断时，只要在这个中断编号对应的VICnINTENABLE的相应bit位写1即可（注意这个位写1其他位写0对其他位没有影响）；如果我们想禁止某个中断源时，只要向VICnINTENCLEAR中相应的位写1即可。
注意：这里的设计一共有2种：有些CPU是中断使能和禁止是一个寄存器位，写1就使能写0就进制（或者反过来写1就进制写0就使能），这样的中断使能设计就要非常小心，要使用我们之前说过的读改写三部曲来操作；另一种就是使能和禁止分开为2个寄存器，要使能就写使能寄存器，要禁止就写禁止寄存器。这样的好处是我们使能/禁止操作时不需要读改写，直接写即可。
1.8.7.2、VICnINTSELECT
(1)设置各个中断的模式为irq还是fiq。一般都设置成irq
(2)IRQ和FIQ究竟有何区别。210中支持2种中断，irq和fiq。irq是普通中断，fiq是快速中断。快速中断提供一种更快响应处理的中断通道，用于对实时性要求很高的中断源。fiq在CPU设计时预先提供了一些机制保证fiq可以被快速处理，从而保证实时性。fiq的限制就是只能有一个中断源被设置为fiq，其他都是irq。
(3)CPU如何保证fiq比irq快？有2个原因：第一，fiq模式有专用的r8～r12，因此在fiq的isr中可以直接使用r8-r12而不用保存，这就能节省时间；第二，异常向量表中fiq是最后一个异常向量入口。因此fiq的isr不需要跳转，可以直接写在原地，这样就比其他异常少跳转一次，省了些时间。
1.8.7.3、VICnIRQSTATUS和VICnFIQSTATUS
(1)中断状态寄存器，是只读的。当发生了中断时，硬件会自动将该寄存器的对应位置为1，表示中断发生了。软件在处理中断第二阶段的第一阶段，就是靠查询这个寄存器来得到中断编号的。
1.8.7.4、VICnVECTPRIORITY0～VICnVECTPRIORITY31
(1)中断优先级设置寄存器，设置多个中断同时发生时先处理谁后处理谁的问题。一般来说高优先级的中断可以打断低优先级的中断，从而嵌套处理中断。当然了有些硬件/软件可以设置不支持中断嵌套。
1.8.7.5、VICnVECTADDR0～VICnVECTADDR31、VICnADDR
(1)这三个寄存器和210中断处理第二阶段的第二阶段有关。
(2)VICnVECTADDR0到31这32个寄存器分别用来存放真正的各个中断对应的isr的函数地址。相当于每一个中断源都有一个VECTADDR寄存器，程序员在设置中断的时候，把这个中断的isr地址直接放入这个中断对应的VECTADDR寄存器即可。

(3)VICnADDR这个寄存器是只需要读的，它里面的内容是由硬件自动设置的。当发生了相应中断时，硬件会自动识别中断编号，并且会自动找到这个中断的VECTADDR寄存器，然后将其读出复制到VICnADDR中，供我们使用。这样的设计避免了软件查找中断源和isr，节省了时间，提高了210的中断响应速度。

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

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中断相关的寄存器

VICnINTENABLE

也就是interrupt enable，负责相应中断的使能，

VICnINTENCLEAR

也就是interrupt enableclear，负责相应中断的禁止。

有些CPU上面两个功能是用一个寄存器实现的，

这样的话中断使能要小心，

对它们的操作，要像操作cp15寄存器一样，

通过读，改，写来完成。

VICnINTSELECT

设置为irq或者fiq，一般设置为irq。

irq和fiq有什么区别？

irq是普通中断，fiq是快速中断，

fiq有更快的中断响应通道，但是只能有一个被设置为fiq。

VICnINTSELECT

设置为irq或者fiq，一般设置为irq。

irq和fiq有什么区别？

irq是普通中断，fiq是快速中断，

fiq有更快的中断响应通道，但是只能有一个被设置为fiq。

CPU如何保证fiq比irq快啊?

1.fiq模式有专用的r8~r12，可以直接使用，不像其它模式，还要保存寄存器，

2.fiq的中断处理程序直接在异常向量表中，因为它是异常向量表中最后一个异常。

VICnIRQSTATUS和VICnFIQSTATUS

中断状态寄存器，是只读的，当发生中断时，硬件会自动将该位的寄存器置为1，表示中断发生，

软件在处理第二阶段第一阶段适时，就是靠查询这个寄存器来得到中断编号的。

VICnVECTPRIORITY0~VICnVECTPRIORITY31

中断优先级设置寄存器，设置多个中断同时发生时先处理谁后处理谁得问题，

一般来说高优先级的中断，可以打断低优先级的中断，从而嵌套中断，

不过也可以设置不支持嵌套中断。

VICnVECTADDR0~VICnVECTADDR31，VICnADDR
一共有32*4+4个寄存器，
210的寻找isr的机制，就是通过这些寄存器来实现的，
每一个中断源都有一个VECTADDR寄存器，把中断ISR地址直接放入这个寄存器接口即可，
VICnADDR这个寄存器是只读的，只需要读的，里面的内容是由硬件自动设置的，
当发生了相应的中断时，硬件会自动识别中断编号，并且会自动找到这个中断的VECTADDR寄存器，
然后将其读出复制到VICnADDR中，我们直接读出使用即可。
通过硬件实现，避免了软件查找中断源和ISR，提高了响应速度。