USB OTG的检测原理及使用

USB OTG标准允许设备既可作为主机，也可作为外设。USB OTG技术可实现没有主机时，设备和设备之间的数据传输。

USB OTG接口中有5条线：

2条用来传输数据（D+、D-）

1条是电源线（VBUS）

1条则是接地线（GND）

1条是ID线。ID线用于识别不同的电缆端点，当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。

注意：

（1）当设备检测到USB_ID信号为低时，该设备应作为Host（主机、也称为A设备）；

（2）当设备检测到USB_ID信号为高时，该设备应作为Device（从机、也称为B设备）；设备内部会将USB_ID信号拉高，故外部悬空即检测到高电平；

（3）实际的USB连接线中，是没有USB_ID这根线的。都是在接口处直接拉死的；

（4）对于Host端，只需要将连接线的USB_ID pin和地短接即可；

（5）对于Device端，只需要将连接线的USB_ID pin悬空即可。

例如：

当我们手机使用OTG线接U盘时，手机端接Micro头，且检测到Micro头里面的ID为GND，故手机为主机；U盘端的USB接口为type A接口，只有4pin，没有ID信号，相当于悬空，故U盘作为外设。

常见的OTG配件：

（1）OTG数据线

其USB A端为母头，方便连接USB外设如U盘、键鼠、读卡器等

（2）OTG U盘

U盘与手机连接，传输数据

（3）OTG读卡器

OTG读卡器方便手机直接读取CF、TF、SD内存卡数据，让手机与相机等设备无缝传输数据

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