基于同步挤压小波降噪与改进麻雀优化长短时记忆网络的时间序列预测

         长短时记忆网络LSTM在针对短时时间序列预测问题上近来年受到大家的关注，但由于该方法为深度学习方法，通常面临着众多超参数的影响，而众所周知，关于深度学习超参数的设置并没有一直明确的指导方针，大多采用经验方法，比如学习率1e-3,1e-4啥的，迭代次数根据loss曲线的变化等进行设置，这种方法说简单的就是无限尝试，找到效果比较好的一组，耗时耗力。为此，本文将采用改进的麻雀搜索算法ISSA对 LSTM进行参数优化 , 同时采用同步挤压小波SWT对原始数据进行滤波降噪，并采用降噪会的数据进行建模，最后用实例验证表明 ,SWT-ISSA-LSTM 模型的预测效果更佳。

       本人电脑配置：matlab2020b，vs2015，cuda9.0，cudnn7.1，8g，gtx960 4g，（matlab2018之后的深度学习工具箱会自动调用可用gpu，加快训练速度，做深度学习推荐采用新版matlab，链接：https://pan.baidu.com/s/1l6VAiZYHQuPPIqSBSbQzCw  提取码：9q0f ，安装教程 http://www.xue51.com/tuwen/7941.html ）

1、改进的麻雀优化算法---融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法

       针对基本麻雀搜索算法在迭代后期，种群多样性减小，容易陷入局部极值的问题，提出一种融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法（ISSA）。首先，采用一种映射折叠次数无限的 Sin 混沌初始化种群，为全局寻优奠定基础；其次，在发现者位置更新方式中引入上一代全局最优解，提高全局搜索的充分性，同时加入自适应权重，协调局部挖掘和全局探索的能力，并加快收敛速度；然后，融合柯西变异算子和反向学习策略，在最优解位置进行扰动变异，产生新解，增强算法跃出局部空间的能力；请参考【毛清华,张强.融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法[J/OL].计算机科学与探索:1-12[2020-12-16].http://fcst.ceaj.org/CN/10.3778/j.issn.1673-9418.2010032.    注：如论文作者对本博客引用觉得不妥，请联系我及时删除，谢谢。】

     改进后的麻雀算法与未改进的麻雀在函数极值寻优上的性能对比，如图所示，融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法在单峰与多峰函数极值寻优上的效果优于麻雀优化算法。

2.改进麻雀优化LSTM的时间序列预测

      本文采用改进麻雀优化LSTM进行时间序列预测，数据如图所示。原始数据各波峰波谷存在大量的毛刺，这必将影响数据的预测精度。因此，为更好地实现建模，本文采用基于同步挤压小波变换的降噪方法对该信号进行降噪处理，然后基于降噪后的信号进行时间序列预测分析。

2.1 基于同步挤压小波的数据降噪预处理

       同步挤压小波变换（Synchrosqueezing Wavelet Transform，SWT，也有地方简称WSST ,SST啥的，这个不重要）的原理百度就有，工具箱链接：http://www.pudn.com/Download/item/id/2566950.html，自己去搜。主要写写自己的处理步骤：1）对数据进行SWT变换，得到信号的同步挤压输出。2）对1得到的同步挤压输出进行带通滤波，只保持固定的频率带，从而剔除高频噪点。3）对降噪后的输出进行SWT逆变换。降噪后的信号SWT时频图如下图所示，可以看出原信号35Hz以上的噪声已经不存在了。降噪前后的数据如图所示，通过局部放大进行可视化，可以看到降噪后的数据更加平滑。

2.2 基于ISSA优化LSTM的时间序列预测

       采用上述降噪后信号，进行滚动建模，具体操作为：采用1到n的值作为输入 第n+1时刻的值作为输出,然后2到n+1的值为输入 n+2的值为输出。。。这样实现滚动建模。针对LSTM的超参数选择问题，采用上述本文拟采用上述融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法ISSA对LSTM的超参数进行寻优，超参数包括隐藏层神经元的个数L1和L2（L1和L2指的是第一层的LSTM单元的个数和第二层的LSTM单元的个数）、学习率lr、迭代次数，ISSA迭代次数为20，以网络输出的预测值和真实值的均方差为适应度函数，优化结果见下图。上图为适应度曲线，表示随着ISSA的寻优，能够找到一组超参数，用这组超参数训练的网络的误差更低，因此是一条下降的曲线，下图是各参数的变化曲线，最终各参数为：L1:78 L2:83 K:40 lr:0.0074

利用上述超参数重新建立LSTM网络，得到的预测结果如图所示：

2.3 各方法预测效果对比

将ISSA-LSTM与没优化的LSTM，原始SSA-LSTM进行对比，结果如图

另附上降噪前的数据的结果：

分析可知：采用同步挤压小波SWT降噪后的数据与融合柯西变异和反向学习的改进麻雀ISSA优化长短时记忆网络LSTM的精度最高。