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RSS订阅原创 128线激光雷达如何与32线激光雷达作时间同步
2、128线束激光雷达与32线束激光雷达时间相差8小时（UTC+8/UTC+0)，保持时间一致性，在128线束激光雷达驱动中找到 lslidar_driver.cpp文件，找到PTP授时（硬件授时）在。packet_timestamp_s后+28800及在128线束激光雷达的yaml文件中use_time_service:true即可。1、先行将天准授时打开。
2024-04-08 16:39:31
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原创 数据采集后的ros2bag播放和如何查看rviz2，及如何查看是否丢帧
查看雷达时，更改雷达端Fixed Frame（后面统一名字为：laser_link），然后，点击左下角add，bytopic,添加点云，播放点云，返回选择style， 选择point放大画面；如果想再添加雷达继续add即可。打开rviz2，查看相机时，更改相机端Fixed Frame（后面统一名字），然后，点击左下角add，bytopic,添加相机，播放画面。
2024-04-07 18:02:24
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原创 域控制器出现+号问题不用刷机解决
1、原因：控制模块依赖老版本eigen3.7版本库，结果下载成最新的eigen库感知模块不依赖库，造成感知代码直接依赖最新库问题，部署出现+号库畸变问题。2、解决方案：控制卸载最新eigen库，安装回eigen3.7版本。
2024-03-22 11:24:41
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原创 X86更改位域控制器路径，更改两个地方
3、在下方标红处修改路径，对应找到user-lib-gnu****替代红色标注部分。include,直接在路径中更改user。2、在域控制器上更改路径（更改第一处）
2024-03-21 17:48:26
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空空如也
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