跑红绿灯模型或者其他模型时MODELS问题

一般我们会直接复制models里面的内容，同步会把其他人的 .engine文件及 .onnx文件同步复制，但.engine文件不可能完全适配，在跑

ros2 run trfficlight trfficlight

报错：

[07/17/2024-15:04:17] [E] [TRT] 1: [stdArchiveReader.cpp::StdArchiveReader::40] Error Code 1: Serialization (Serialization assertion stdVersionRead == serializationVersion failed.Version tag does not match. Note: Current Version: 213, Serialized Engine Version: 232)
[07/17/2024-15:04:17] [E] [TRT] 4: [runtime.cpp::deserializeCudaEngine::50] Error Code 4: Internal Error (Engine deserialization failed.)

解决：根据错误来看，怀疑自己tensorRT版本对应不上，但事实解决是：删除原有models中的.engine文件（不是原有的，是其他电脑适配的，但环境不可能跟你的一模一样），保留原有文件.onnx文件，根据.onnx文件重新生成属于自己系统路径的.engine文件：

trtexec --onnx=<file> --saveEngine= <file> 
# file 路径最好是在models模块文件下进行生成，就不用再输入绝对路径了

eg:trtexec --onnx=batch1_sim.onnx --saveEngine==batch1_sim.engine

以上，解决问题