域控制器出现+号问题不用刷机解决

1、原因：控制模块依赖老版本eigen3.7版本库，结果下载成最新的eigen库感知模块不依赖库，造成感知代码直接依赖最新库问题，部署出现+号库畸变问题

2、解决方案：控制卸载最新eigen库，安装回eigen3.7版本

mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/usr/include