并发编程笔记5--Java内存模型

1、JMM介绍

在多线程环境下，稍不注意就会出现线程安全问题。那么什么是线程安全问题呢？代码的执行结果与预计执行结果不一致就是线程不安全，反之则是线程安全的。在<<深入理解Java虚拟机>>中看到的定义。原文如下：
当多个线程访问同一个对象时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替运行，也不需要进行额外的同步，或者在调用方进行任何其他的协调操作，调用这个对象的行为都可以获取正确的结果，那这个对象是线程安全的。
出现线程安全的问题，一般是因为主内存和工作内存数据不一致或者重排序导致的，而解决线程安全的问题最重要的就是理解这两种问题是怎么来的，那么，理解它们的核心在于理解java内存模型（JMM）。
在多线程条件下，多个线程肯定会相互协作完成一件事情，一般来说就会涉及到多个线程间相互通信告知彼此的状态以及当前的执行结果等，另外，为了性能优化，还会涉及到编译器指令重排序和处理器指令重排序。

2、内存模型抽象结构

在并发编程中需要处理两个问题：

• 线程间如何通信
• 线程间如何同步

在命令式编程中，线程间通信由两种方式

• 共享内存
• 消息传递

下面来举个例子：
线程间协作通信可以类比人与人之间的协作的方式，在现实生活中，之前网上有个流行语“你妈喊你回家吃饭了”，就以这个生活场景为例，小明在外面玩耍，小明妈妈在家里做饭，做晚饭后准备叫小明回家吃饭，那么就存在两种方式：
小明妈妈要去上班了十分紧急这个时候手机又没有电了，于是就在桌子上贴了一张纸条“饭做好了，放在…”小明回家后看到纸条如愿吃到妈妈做的饭菜，那么，如果将小明妈妈和小明作为两个线程，那么这张纸条就是这两个线程间通信的共享变量，通过读写共享变量实现两个线程间协作；
还有一种方式就是，妈妈的手机还有电，妈妈在赶去坐公交的路上给小明打了个电话，这种方式就是通知机制来完成协作。同样，可以引申到线程间通信机制。
Java并发采用的是共享内存模型，线程间的通信总是隐式的。整个线程间的通信对程序员完全透明。如果编写多线程程序的Java程序员不理解隐式进行的线程间的通信机制，很可能遇到各种奇怪的内存可见性问题。

1、那么，哪些是共享变量呢？

在java程序中所有实例域，静态域和数组元素都是放在堆内存中（所有线程均可访问到，是可以共享的），而局部变量，方法定义参数和异常处理器参数不会在线程间共享。共享数据会出现线程安全的问题，而非共享数据不会出现线程安全的问题。

2、JMM抽象内存结构

我们知道CPU的处理速度和主存的读写速度不是一个量级的，为了平衡这种巨大的差距，每个CPU都会有缓存。因此，共享变量会先放在主存中，每个线程都有属于自己的工作内存，并且会把位于主存中的共享变量拷贝到自己的工作内存，之后的读写操作均使用位于工作内存的变量副本，并在某个时刻将工作内存的变量副本写回到主存中去。JMM就从抽象层次定义了这种方式，并且JMM决定了一个线程对共享变量的写入何时对其他线程是可见的。

如图为JMM抽象示意图，线程A和线程B之间要完成通信的话，要经历如下两步：

1. 线程A从主内存中将共享变量读入线程A的工作内存后并进行操作，之后将数据重新写回到主内存中；

线程B从主存中读取最新的共享变量

3、重排序

一个好的内存模型实际上会放松对处理器和编译器规则的束缚，也就是说软件技术和硬件技术都为同一个目标而进行奋斗：在不改变程序执行结果的前提下，尽可能提高并行度。JMM对底层尽量减少约束，使其能够发挥自身优势。因此，在执行程序时，为了提高性能，编译器和处理器常常会对指令进行重排序。一般重排序可以分为如下三种：

1. 编译器优化的重排序。编译器在不改变单线程程序语义的前提下，可以重新安排语句的执行顺序；
2. 指令级并行的重排序。现代处理器采用了指令级并行技术来将多条指令重叠执行。如果不存在数据依赖性，处理器可以改变语句对应机器指令的执行顺序；
3. 内存系统的重排序。由于处理器使用缓存和读/写缓冲区，这使得加载和存储操作看上去可能是在乱序执行的。

如图，1属于编译器重排序，而2和3统称为处理器重排序。这些重排序会导致线程安全的问题，一个很经典的例子就是DCL问题，这个在以后的文章中会具体去聊。针对编译器重排序，JMM的编译器重排序规则会禁止一些特定类型的编译器重排序；针对处理器重排序，编译器在生成指令序列的时候会通过插入内存屏障指令来禁止某些特殊的处理器重排序。

那么什么情况下，不能进行重排序了？下面就来说说数据依赖性。有如下代码：

double pi = 3.14 //A

double r = 1.0 //B

double area = pi * r * r //C

这是一个计算圆面积的代码，由于A,B之间没有任何关系，对最终结果也不会存在关系，它们之间执行顺序可以重排序。因此可以执行顺序可以是A->B->C或者B->A->C执行最终结果都是3.14，即A和B之间没有数据依赖性。具体的定义为：如果两个操作访问同一个变量，且这两个操作有一个为写操作，此时这两个操作就存在数据依赖性这里就存在三种情况：1. 读后写；2.写后写；3. 写后读，这三种操作都是存在数据依赖性的，如果重排序会对最终执行结果会存在影响。编译器和处理器在重排序时，会遵守数据依赖性，编译器和处理器不会改变存在数据依赖性关系的两个操作的执行顺序
另外，还有一个比较有意思的就是as-if-serial语义

as-if-serial

as-if-serial语义的意思是：不管怎么重排序（编译器和处理器为了提供并行度），（单线程）程序的执行结果不能被改变。编译器，runtime和处理器都必须遵守as-if-serial语义。as-if-serial语义把单线程程序保护了起来，遵守as-if-serial语义的编译器，runtime和处理器共同为编写单线程程序的程序员创建了一个幻觉：单线程程序是按程序的顺序来执行的。比如上面计算圆面积的代码，在单线程中，会让人感觉代码是一行一行顺序执行上，实际上A,B两行不存在数据依赖性可能会进行重排序，即A，B不是顺序执行的。as-if-serial语义使程序员不必担心单线程中重排序的问题干扰他们，也无需担心内存可见性问题。

4、happens-before规则

4.1、happens-before定义

JMM通过happens-before关系向程序员提供跨线程间的内存可见性保证。如果A线程的写操作a和B线程的读操作B存在happens-before关系，那么无论a操作和b操作在不在一个线程里，JMM都保证a操作对b操作是可见的。具体的定义为：

1. 如果一个操作happens-before另一个操作，那么第一个操作的执行结果对第二个操作是可见的，切第一个操作的执行顺序在第二个操作前面。
2. 如果两个操作存在happens-before关系，并不意味着java平台就按照happens-before关系指定的关系来进行。如果重排序的结果与按happens-before关系执行的结果一致，那么JMM允许这种重排序。

上面的1是JMM对程序员的保证：从java程序员的角度可以这样理解happens-before关系，如果A happens-before B，那么java内存模型向程序员保证—— A操作的结果对B操作可见，而且，A操作的的顺序在B操作之前。但是这只是JMM对程序员的保证。
上面的2是JMM对处理器和编译器的规则约束。正如前面所言，JMM其实在遵循一个基本规则：只要不改变程序的执行结果，编译器和处理器怎么优化都行。JMM这样做的原因在于，程序员对于两个操作是否排序并不关心，程序员关心的是程序的执行结果不能被改变。因此，happens-before关系本质上和as-if-serial语义是一回事。

下面来比较一下as-if-serial和happens-before:

1. as-if-serial保证单线程程序内程序的执行结果不能被改变，happens-before保证正确同步的多线程程序的执行结果不被改变。
2. as-if-serial语义给编写单线程程序的程序员创造了一个幻境：单线程程序是按程序的顺序来执行的。happens-before关系给编写正确同步的多线程程序的程序员创造了一个幻境：正确同步的多线程程序是按happens-before指定的顺序来执行的。
3. as-if-serial语义和happens-before这么做的目的，都是为了在不改变程序执行结果的前提下，尽可能地提高程序执行的并行度。

4.2、具体规则

1. 程序顺序规则：一个线程中的每个操作，happens-before于该线程中的任意后续操作。
2. 监视器锁规则：对一个锁的解锁，happens-before于随后对这个锁的加锁。
3. volatile变量规则：对一个volatile域的写，happens-before于任意后续对这个volatile域的读。
4. 传递性：如果A happens-before B，且B happens-before C，那么A happens-before C。
5. start()规则：如果线程A执行操作ThreadB.start()（启动线程B），那么A线程的ThreadB.start()操作happens-before于线程B中的任意操作。
6. join()规则：如果线程A执行操作ThreadB.join()并成功返回，那么线程B中的任意操作happens-before于线程A从ThreadB.join()操作成功返回。
7. 程序中断规则：对线程interrupted()方法的调用先行于被中断线程的代码检测到中断时间的发生。
8. 对象finalize规则：一个对象的初始化完成（构造函数执行结束）先行于发生它的finalize()方法的开始。

5、总结

5.1、JMM设计

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JMM是语言级的内存模型，在我的理解中JMM处于中间层，包含了两个方面：
（1）内存模型；
（2）重排序以及happens-before规则。
同时，为了禁止特定类型的重排序会对编译器和处理器指令序列加以控制。而上层会有基于JMM的关键字和J.U.C包下的一些具体类用来方便程序员能够迅速高效率的进行并发编程。站在JMM设计者的角度，在设计JMM时需要考虑两个关键因素:

1. 程序员对内存模型的使用  程序员希望内存模型易于理解、易于编程。程序员希望基于一个强内存模型来编写代码。
2. 编译器和处理器对内存模型的实现  编译器和处理器希望内存模型对它们的束缚越少越好，这样它们就可以做尽可能多的优化来提高性能。编译器和处理器希望实现一个弱内存模型。

另外还要一个特别有意思的事情就是关于重排序问题，更简单的说，重排序可以分为两类：

• 会改变程序执行结果的重排序。
• 不会改变程序执行结果的重排序。

JMM对这两种不同性质的重排序，采取了不同的策略，如下。

• 对于会改变程序执行结果的重排序，JMM要求编译器和处理器必须禁止这种重排序。
• 对于不会改变程序执行结果的重排序，JMM对编译器和处理器不做要求（JMM允许这种重排序）

JMM设计图：

从图可以看出：

1. JMM向程序员提供的happens-before规则能满足程序员的需求。JMM的happens-before规则不但简单易懂，而且也向程序员提供了足够强的内存可见性保证（有些内存可见性保证其实并不一定真实存在，比如上面的A happens-before B）。
2. JMM对编译器和处理器的束缚已经尽可能少。从上面的分析可以看出，JMM其实是在遵循一个基本原则：只要不改变程序的执行结果（指的是单线程程序和正确同步的多线程程序），编译器和处理器怎么优化都行。例如，如果编译器经过细致的分析后，认定一个锁只会被单个线程访问，那么这个锁可以被消除。再如，如果编译器经过细致的分析后，认定一个volatile变量只会被单个线程访问，那么编译器可以把这个volatile变量当作一个普通变量来对待。这些优化既不会改变程序的执行结果，又能提高程序的执行效率。

5.2、happens-before与JMM的关系

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一个happens-before规则对应于一个或多个编译器和处理器重排序规则。对于Java程序员来说，happens-before规则简单易懂，它避免Java程序员为了理解JMM提供的内存可见性保证而去学习复杂的重排序规则以及这些规则的具体实现方法

5.3、今后需要关注的问题

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从上面内存抽象结构来说，可能出在数据“脏读”的现象，这就是数据可见性的问题，另外，重排序在多线程中不注意的话也容易存在一些问题，比如一个很经典的问题就是DCL（双重检验锁），这就是需要禁止重排序，另外，在多线程下原子操作例如i++不加以注意的也容易出现线程安全的问题。但总的来说，在多线程开发时需要从原子性，有序性，可见性三个方面进行考虑