大疆MANIFOLD 2（Jetson TX2）配置总结

一、接线

接入鼠标、键盘、显示器、按键、电源、天线

二、安装nano

sudo apt-get install -y nano

三、更换arm64国内软件源

https://blog.csdn.net/qlulibin/article/details/80271096

四、配置远程桌面

https://blog.csdn.net/talender/article/details/88543889

更改桌面共享
安装X11VNC
改分辨率：
xrandr --fb 1500x800

五、安装配置Qt Creator

安装：
sudo apt install qtcreator
配置：

1. 打开qt creator,依次选择Tools->Options->Build & Run->Compilers

2. 点击Add按钮选择GCC。 在Compiler path:’中选择加入路径/usr/bin/gcc。并依次设置ABI的选项如下图所示:（custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit）

3. 然后点击Apply按钮保存，然后点击Kits

4. 继续点击Add按钮，按下图填写Name，Qt version, CMake Tool等信息，填好如下图所示。
   

5. 点击Apply,然后点击OK，设置完毕。

六、安装Opencv3.4.4

大疆官方：

https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/articles/360024445774-%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8manifold2%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85opencv%E4%BB%A5%E5%8F%8Aopencv-contrib

opencv官方：

https://docs.opencv.org/3.4.4/d6/d15/tutorial_building_tegra_cuda.html

cmake（等很久）:

https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/details/84072356

#!/bin/bash
cmake \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -D BUILD_PNG=OFF \
    -D BUILD_TIFF=OFF \
    -D BUILD_TBB=OFF \
    -D BUILD_JPEG=OFF \
    -D BUILD_JASPER=OFF \
    -D BUILD_ZLIB=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_opencv_java=OFF \
    -D BUILD_opencv_python2=ON \
    -D BUILD_opencv_python3=OFF \
    -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -D WITH_OPENCL=OFF \
    -D WITH_OPENMP=OFF \
    -D WITH_FFMPEG=ON \
    -D WITH_GSTREAMER=ON \
    -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -D WITH_CUDA=ON \
    -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_VTK=OFF \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_1394=OFF \
    -D WITH_OPENEXR=OFF \
    -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 \
    -D CUDA_ARCH_BIN=6.2 \
    -D CUDA_ARCH_PTX="" \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.4/modules/ \
    ../

删去：-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib-3.4.4/modules/
解压缩：unzip **.zip
放128GB固态里

进入build目录后再用cmake命令

make -j8出错:

https://blog.csdn.net/weixin_44911411/article/details/89257475

失败！一下午时间白费，使用妙算自带opencv3.3.1。

七、制作镜像