Pygame基础10-物理模拟

PyMunk

PyMunk是一个模拟物理的库。

注意，PyMunk只是进行物理模拟，不包含可视化的功能。如果需要可视化，可使用pygame等库。

可用pip安装pymunk
pip install pymunk

pymunk中的概念：

• space： 物理空间。 包含gravity 模拟重力，update更新空间。

• Body： 原子物体（一个点，没有形状），受到力的影响。

• Shape：形状，包围在Body周围，用于检测碰撞。

pymunk中有3种类型的Body：

• static：静止的，不会移动，但是可以产生碰撞。
• dynamic：动态的，受到力的影响。
• kinematic：受玩家控制（或非物理控制）的影响。

模拟的过程

1. 创建空间

space = pymunk.Space()
space.gravity = (0.0, 100.0)

2. 创建Body和shape, 并加入到空间中

def create_apple(space, pos):
    body = pymunk.Body(mass=1, moment=10, body_type=pymunk.Body.DYNAMIC) # DYNAMIC 类型的物体会受到力的影响
    body.position = pos
    shape = pymunk.Circle(body, radius=10)
    space.add(body, shape)
    return shape

（如果使用pygame可视化）绘制物体：

def draw_apple(apples):
    for apple in apples:
        pos_x = int(apple.body.position.x)
        pos_y = int(apple.body.position.y)
        pygame.draw.circle(screen, (255, 0, 0), (pos_x, pos_y), 10)

3. 更新空间

...
# 在每一帧中更新空间
space.step(1/60.0)

案例

下面是一个完整示例，模拟苹果掉落的过程。

import sys
import pygame
import pymunk


pygame.init()
screen_size = (800, 600)
screen = pygame.display.set_mode(screen_size)
clock = pygame.time.Clock()

space = pymunk.Space()
space.gravity = (0.0, 100.0)


def create_apple(space, pos):
    body = pymunk.Body(mass=1, moment=10, body_type=pymunk.Body.DYNAMIC) # DYNAMIC 类型的物体会受到力的影响
    body.position = pos
    shape = pymunk.Circle(body, radius=10)
    space.add(body, shape)
    return shape


def draw_apple(apples):
    for apple in apples:
        pos_x = int(apple.body.position.x)
        pos_y = int(apple.body.position.y)
        pygame.draw.circle(screen, (255, 0, 0), (pos_x, pos_y), 10)



def create_static_ball(space, pos):
    body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC) # STATIC 类型的物体 不会移动
    body.position = pos
    shape = pymunk.Circle(body, radius=10)
    space.add(body, shape)
    return shape

def draw_balls(balls):
    for ball in balls:
        pos_x = int(ball.body.position.x)
        pos_y = int(ball.body.position.y)
        pygame.draw.circle(screen, (0, 255, 0), (pos_x, pos_y), 10)

apples =[]

balls = []
balls.extend([create_static_ball(space, (400, 300)),
             create_static_ball(space, (500, 400))
            ])

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            sys.exit()
        if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
            pos = pygame.mouse.get_pos()
            apple = create_apple(space, pos)
            apples.append(apple)

    screen.fill((35, 35, 35))
    draw_apple(apples)
    draw_balls(balls)

    space.step(1/60.0)

   
    pygame.display.flip()
    clock.tick(60)