关于STM32 RS485控制I/O口不能正常输出高低电平的解决方法

最新推荐文章于 2025-03-24 22:17:55 发布

噗噗bug

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 物联网嵌入式硬件单片机

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一、问题：

问题现象：在进行RS485操作时，发现接收时而进时而不进中断：

将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断，但是有点不受控制，

接着测量MAX485各个引脚的脚，发现MAX485的RE\DE引脚一直处于高电平

根据RS485工作原理：

当单片机要发送数据的时候，控制CTRL为高电平，数据通过TXD发送出去。
当单片机要接收数据的时候，控制CTRL为低电平，数据通过RXD接收回来。

普通的485电路，除了“用RXD连接485芯片的RO引脚、用TXD连接485芯片的DI引脚”，还会用一个单片机的普通IO引脚连接到RE、DE引脚上，来进行RS485收发控制。

检测：

通过万用表测量控制RE / DE的引脚一直处于高电平，即使main函数就单独写将该IO引脚为低电平，测量出来还是高电平。

二、处理方法

根据手册查找，了解到 I/O口不能正常输出一般都是端口被复用了造成的，除了检查程序中是否有把端口复用的程序外，还应注意：有些端口在单片机上电时默认就是复用的，如与JTAG相关的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引脚，禁用JTAG或SWD可以释放其中的一些引脚，见表格：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只关闭JTAG而保留SWD

RS485控制收发的引脚正是 ——A15

修改初始化函数：

void RS485_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
/* config USART clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RS485_USART_CLK, ENABLE);
	
  //处理复位问题
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);  
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
 
	/* TX GPIO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

 /*RX */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

 /* 485收发控制引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


/* USART */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS485_USART_BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(RS485_USART, &USART_InitStructure);

#ifdef EN_UART4_RX   	//接收使能
/*NVIC*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  USART_ITConfig(RS485_USART, USART_IT_IDLE, ENABLE);
#endif
  USART_Cmd(RS485_USART, ENABLE);

  _uart4_dma_configuration();
	
  USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  			
  USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);  			

  USART_GetITStatus(UART4, USART_FLAG_TC);
  RS485_TX_EN =0;   // 设置485 mode控制： 0 ：RX，1：TX
}