学习STM32F1的小伙伴,经常需要控制IO口输出高低电平,但是有时候会出现这样一种情况,就是无论你开好了时钟,配置好了引脚属性,该IO口依旧不能如你所愿输出高低电平。
排除开发板损坏的情况,出现这种情况是属于正常的,因为该IO口很有可能被复用了,所以用不了通用模式。
以STM32F1为例,查看手册可知:
PA13、PA14、PA15、PB3、PB4这五个IO口从一开始就被默认了复用功能,被用在了JYAG调试功能上了,所以才没法使用通用功能来输出高低电平。
如果真的要用到其中的某一些管脚,那就要先把他们从复用功能中解放出来,解决办法就是开启重映射复用时钟,根据上图的手册提示,将控制调试端口的寄存器AFIO->MAPR配置成四种模式中的一种,就能对应解放红色框框中的IO口。
假如我要解放PA15,用库函数的方法如下:
//重映射需要先使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
//只关闭JTAG而保留SWD GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); |
关闭JTAG,保留SWD,该模式下,PA15、PB3、PB4就释放出来了。
用寄存器操作的办法如下:
RCC->APB2ENR |= 1<<0; //打开重映射时钟
//关闭JTAG,启动SW-DP,因为PA15默认是复用JTAG功能,所以要关掉才能使用通用功能输出高低电平
AFIO->MAPR &= 0X00FFFFFF;
AFIO->MAPR |= 1<<25;
根据MAPR寄存器手册,将其[24,26]位配置成010,该模式下,PA15、PB3、PB4就释放出来了。