嵌入式Linux（三）I.MX启动方式&C语言版LED

1. I.MX启动方式

BOOT_CFG选择拨码开关电路图：

1.1 硬件启动方式选择

  6ULL芯片的启动方式由BOOT_MODE1和BOOT_MODE0控制，对应开发板上BOOT_CFG模块的1和2拨动开关，上拉为1。启动方式如下，一般只用到01和10模式。如果要经过USB烧写文件选01下载文件，下载到BOOT_CFG后面几位选定的外部存储中，烧进去后选择10进行内部BOOT启动，从相应的外置存储中启动。

1.2 启动设备选择

  首先设置BOOT_MODE[1:0]为10模式。然后根据BOOT_CFG进行选择。

1.3 启动头部文件

  6ULL中bin文件经过imxdowmload转化为load.imx才可以烧录。load.imx内包含三个部分：
  1.Image vector table(IVT)：包含了一系列地址信息，在ROM中存放。
  2.Boot data：启动数据，包含镜像要拷贝到哪个地址，大小是多少等。
  3.Device configuration data(DCD)：设备配置信息，重点是DDR3的初始化。

2. C语言版LED实验

2.1 C语言环境设置

  ①首先要配置CPSR寄存器的[4:0]为10011也就是0x13，将Cortex-A7内核转为SVC模式。读写状态寄存器MRS，MSR控制往CPSR进行读写（这里不可以用LDR那个，因为CPSR是特殊状态寄存器）。MRS将CPSR数据读出到通用寄存器R0，MSR将R0写入CPSR。
  ②SP指针。可以指向内部RAM和DDR，我们指向DDR。设置指向0x80200000.
  ③跳转到C语言。使用b指令跳转到main函数。
  

2.2 编写ledc.s，main.h，main.c，Makefile

  代码略。

2.3 链接脚本

本来的Makefile链接指令是：

  这里由于-Ttext将所有文件连接到0x87800000的起始地址。有时候需要针对不同文件进行链接到不同地址就需要使用链接脚本。

  1.SECTIONS是必须的关键字。
  2.“.”是定位计数器，默认为0，赋值为起始地址。
  3.“.text”是段名，大括号里是要链接到这个段里面的所有文件，其中*是通配符。text主要就是代码文件。
  4.rodata是只读数据，data是一般数据，ALIGN表示对该段起始地址进行字节对齐。
  5.bss是定义但未初始化的变量。

通过链接脚本，Makefile指定lds文件就可以链接了。