嵌入式Linux驱动开发（八）内核定时器

1.内核时间管理

1）设置硬件定时器提供的时钟源频率，系统采用定时中断来计时。
在内核图形化配置界面的Kernel Features>Timer frequency可以配置。或者修改内核.config文件下的CONFIG_HZ项也可以。
高节拍率：时间精度高，但是中断更频繁，加重系统负担。
2）jiffies绕回，与ms，us等转换，代码超时判断：

unsigned long timeout;
timeout = jiffies + (2 * HZ); /* 超时的时间点 */
/*************************************
具体的代码
************************************/
/* 判断有没有超时 */
if(time_before(jiffies, timeout)) {
	/* 超时未发生 */
} else {
	/* 超时发生 */
}

3）内核定时器
Linux内核使用timer_list结构体表示内核定时器。使用时需要提供超时时间和定时处理函数，要注意的是内核定时器不会周期性运行，所以需要在处理函数中重新开启定时器才可以周期定时。

struct timer_list {
	struct list_head entry;
	unsigned long expires; 				/* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
	struct tvec_base *base;
	void (*function)(unsigned long); 	/* 定时处理函数 */
	unsigned long data; 				/* 要传递给 function 函数的参数 */
	int slack;
};

初始化定时器函数：
①init_timer：初始化timer_list类型变量。

void init_timer(struct timer_list *timer)
/*timer是要初始化的定时器*/

②add_timer：向内核注册定时器。然后定时器才会激活，开始运行。

void add_timer(struct timer_list *timer)

③del_timer：删除一个定时器。需要等待其它处理器的定时处理函数退出。

int del_timer(struct timer_list * timer)
/*返回值：0代表定时器还没激活，1代表定时器已激活*/

④del_timer_sync：删除一个定时器（同步版）。不能用在中断中。

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)
/*返回值：0代表定时器还没激活，1代表定时器已激活*/

⑤mod_timer：修改定时值，如果定时器还没激活，会进行激活。

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
/*para：要修改的定时器，修改后的超时时间*/
/*返回值：0代表调用该函数前定时器还没激活，1代表定时器已激活*/

一般使用流程：

struct timer_list timer;	/*定义定时器*/

/*定时处理函数*/
void function(unsigned long arg) {
	/*定时器处理代码*/
	/*如果需要周期定时需要使用mod_timer*/
	mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));
}

/* 初始化函数 */
void init(void) {
	init_timer(&timer); 				/* 初始化定时器 */
	timer.function = function; 			/* 设置定时处理函数 */
	timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);	/* 超时时间 2 秒 */
	timer.data = (unsigned long)&dev; 				/* 将设备结构体作为参数传给超时处理函数 */
	add_timer(&timer); 					/* 启动定时器 */
}

/* 退出函数 */
void exit(void) {
	del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
	/* 或者使用 */
	del_timer_sync(&timer);
}