嵌入式Linux（八）EPIT定时器

1. EPIT简介

  EPIT是一个向下计数的32位计时器。时钟源可以选择，我们选用ipg_clk = 66MHz，然后可以进行分频（12位分频值0-4095分别代表1-4096分频）。EPIT唯一的功能是实现周期性的中断定时。
  EPIT内部有计数，加载，比较三个寄存器，当计数寄存器和比较寄存器的值相等的时候，就会发生中断。

1.1 EPIT工作模式

  由EPITx_CR寄存器的RLD(bit3)位进行控制，0代表free-running，1是set-and-forget模式。
① set-and-forget工作模式：
  当计数寄存器的值为0时，从加载寄存器中读取初始值，该模式下不能直接向计数寄存器写入数据。
② free-running工作模式：
  当计数寄存器值为0时，重新从0xFFFFFFFF开始计数。

2. EPIT配置步骤

2.1 EPIT寄存器配置

EPITx_CR寄存器的配置如下：

EPITx_SR配置：
  只有一个位有效，即bit0的OCIF位。该位是比较中断标志位，1表示有比较事件发生。比较中断发生后需要手动清除此位(写1)。

2.2 EPIT配置步骤

①设置EPIT1的时钟源：设置CR寄存器的CLKSRC位(bit25:24)。
②设置分频值：设置CR寄存器的PRESCALAR位(bit15:4)。
③设置工作模式：设置CR的RLD(bit3)。
④设置计数器初始值来源：CR的ENMOD(bit1)。
⑤使能比较中断：设置CR的OCIEN(bit2)。
⑥设置加载值和比较值：EPIT1_LR中的加载值，EPIT1_CMPR的比较值，从而决定中断周期。
⑦EPIT1中断设置和中断服务函数编写。
⑧使能EPIT1定时器：设置CR的EN(bit0)。

3. EPIT实现LED定时亮灭实验

  按照上面进行配置即可，分频值计算公式如下：
Tout = ((frac + 1) x load)/Tclk
  其中，Tout为EPIT1的溢出时间，Tclk为EPIT1的输入时钟频率(Hz)，load为加载值，frac为分频值。我们设置的时钟源为66MHz，意思就是每经过66000000次计数经过1秒，Tclk=1000ms，那么要实现500ms的周期，所以frac=0，load=33000000。

4. EPIT按键消抖实验

4.1 原理

  使用EPIT定时器，设置溢出时间为10ms，KEY0按下后触发按键中断，按键中断中开启定时器，定时器计时到10ms之后，在定时器中断中读取按键的值，如果按键值还是按下状态就说明是有效的按键，从而实现了消抖。
  按键抖动一般小于溢出时间，所以每一次抖动触发的按键中断中定时器中断都未执行完就重置了，所以最后一次有效抖动的按键中断才能包含完整的EPIT中断。

4.2 步骤

①配置按键IO中断
②初始化EPIT定时器
③编写中断服务函数（两个）
EPIT1的中断服务函数：