Quad FPV
Flight control, Radio Transmmit and BLDC; Hardware & Software
Raww_ii
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Quad FPV】Betaflight S.BUS,iBUS和PPM对应的三种接收机电路
Omnibus F4V3的取反电路:用同或门这个逻辑门是TI的一款同或门芯片SN74LVC2G86,封装TSSOP8,位于电路板BOOT按键上方。JP4就是接收机的3P排针,JP11是与SD卡槽并排紧挨着的GND-5V-TX6-RX6 4P排针,A4是选择S.BUS/PPM的跳线焊盘,默认使用S.BUS接收机,短接12脚则可用PPM接收机。引脚对应单片机,就是PC6是USART6TX,PC9为低则取反输出;PC7是USART6RX,PC8为低则取反输入。短接A4跳线的12焊盘,输入信号接到PB8引脚..原创 2020-11-17 11:10:47 · 3322 阅读 · 0 评论 -
【Quad FPV】Betaflight TLELMETRY
**为Betaflight飞控编写地面站(1)飞控的配置**硬件使用Omnibus F4飞控的UART1;在端口页配置UART1的遥测输出项为MAVLink,波特率115200如图。保存并重启。在CLI(命令行)输入指令feature TELEMETRYsave启动串口可以收到消息。内容解析见下一篇...原创 2020-01-02 23:29:16 · 2590 阅读 · 2 评论