【STM32のHAL库开发】用DMA中断来接收串口数据

需求：

只有一个串口USART1，与以往用DMA+IDLE中断接收数据不同，这个串口在不停地发送数据（25bytes * 100Hz），因此IDLE中断不仅仅由接收事件产生，也在不停地由发送事件产生；此外还有一些其它的问题。正好从没用过DMA接收中断函数，遂决定尝试通过DMA传输完成中断（DMA_IT_TC）中接收数据，结果意外地好使。

CubeMX配置：

用的单片机是F070F6P6，一个很便宜很好焊的TSSOP20单片机；HAL库是通用的，串口DMA配置如下：

main函数初始化

在程序初始化时开启DMA接受（用usart1，接收到uint8_t RX_BUFF[]数组中，接收数据包长度固定为64）；开启DMA接收完成中断；关闭DMA发送完成中断：

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_BUFF, 64);
  __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_TC);
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_tx, DMA_IT_TC);

DMA中断函数

串口1接收挂在DMA1通道3上。以下函数逐行注释：

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel 2 and 3 interrupts.
  */
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
{
	int data;
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */
  if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_rx, DMA_FLAG_TC3)){
    //清串口状态寄存器
    data = USART1->ISR;
    data = USART1->RDR;

    if(RX_BUFF[0]==0xd1&&RX_BUFF[63]==0xd1){
      //帧校验通过
      //我在TIM16定时器中断中发送S.BUS数据，这里先停掉定时器
      TIM16->CR1 &= ~0x01;
      //等待DMA发送完成
      while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TC2)){}
      __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TC2);
      //停掉DMA。只有停掉DMA才能重新启动下一次接收。
      HAL_UART_DMAStop(&huart1);

      //此处处理接收到的数据
      
      //使用普通方式发送一些数据作为应答
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(&RXer), 64, 99);

      //发送完成了，重启定时器
      TIM16->CR1 |= 0x01;
    }
    //清空接收缓存
    memset(RX_BUFF, 0, DMA_SIZE);
    //清中断
    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_rx, DMA_FLAG_TC3);
    //重启一次接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_BUFF, 64);
  }

  /* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */
}

记得清中断并重启发送。

XCOM测试结果：

乱码是串口一直在发的16进制数据，文本 report cfg file 209.\r\n 则表明它每次发送都正常进了中断；再次进也没有问题。