【Quad FPV】Betaflight TLELMETRY

最新推荐文章于 2024-05-28 07:33:08 发布
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分类专栏： Quad FPV
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版权

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为Betaflight飞控编写地面站（1）飞控的配置

**

硬件

使用Omnibus F4飞控的UART1；
在这里插入图片描述
在端口页配置UART1的遥测输出项为MAVLink，波特率115200如图。
保存并重启。
在这里插入图片描述

在CLI(命令行)输入指令

feature TELEMETRY
save

启动串口

可以收到消息。
内容解析见下一篇
在这里插入图片描述

Raww_ii
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