2021-06-22

Ansys twin builder如何用Simulink生成的FMU模型文件进行仿真

项目场景：

simulink仿真功能强大，可以满足我们很多的仿真需求，要将simulink中生成的组件导入到其他的软件当中（如Ansys twin builder)，可以通过FMU来实现。本文演示如何通过simulink生成FMU文件并在Ansys twin builder中进行仿真。

问题描述：

主要问题：
1.如何通过simulink生成FMU文件。
2.simulink和twin builder中如何配置。

解决方案：

matlab的版本为：matlab2019b
Ansys twin builder的版本为 Ansys twin builder 2020R2；
操作步骤：
1.下载FMU工具
github下载链接 https://github.com/CATIA-Systems/FMIKit-Simulink/releases
这里用的是2.9版本。
2.将要生成FMU的mdl文件与下载的FMU工具的压缩包放在一个新建的文件夹中（注意不要放在matlab的路径下）。

双击压缩包，会自动解压成FMkit-Simulink-2.9;
3.双击打开mdl文件，启动simulink;点击APP

点击下三角；

点击simulink code;

这时会出现C code；

点击settings;
4.设置solver

需要注意的是生成FMU文件必须设置仿真步长为固定步长，可以根据具体情况选择仿真步长，其他可以参考图中设置。
5.设置Code Generation
在matlab中设置工作路径（FMIkit-Simulink-2.9下的grtfmi文件夹）

这时可以选择System target file为grtfmi.tlc;点击Apply,OK;

这时点击cmake，设置cmake路径；我存放cmake的目录如下：

所以我的路径填D:\lianxi\fmu\cmake-3.20.5-windows-x86_64\cmake-3.20.5-windows-x86_64\bin\cmake.exe;
我的电脑上安装的是Visual Studio 2017;所以最终配置如下：

这时点击Build,就可以在当前matlab工作路径中生成FMU文件了。

6.打开Ansys twin builder;
导入FMU文件

导入成功,Ansys twin builder 窗口中会出现模型。

设置仿真器参数与simulink中一致，注意到simulink生成FMU时，固定步长1e-7;仿真时间为0.1s,所以这里仿真器参数设置如下：

开始仿真，仿真结果图如下；

与simunlink仿真结果进行对比，发现是一致的，问题解决；