MM32LED调光(PWM)与芯片间指令下发

前景介绍

  本人曾独立开发风扇灯产品，故在此将相关程序进行总结与分享，与大家一起学习交流。
  这里大致介绍下风扇灯这款产品，风扇灯即在传统吊扇上集成了灯光照明的功能，可以通过射频遥控以及APP的WIFI控制，主控芯片接收到射频信号后进行解码，（注：解码程序见本人的博客分享MM32射频解码）解码后解析出遥控码中的操作码并进行相应的操作，调光与控制风扇电机状态等。其中LED调光通过定时器的PWM实现，电机控制通过对电控芯片下发操作码实现。下面将介绍各部分原理及程序。

LED调光

  LED调光，自然而然联想到PWM调光，通过改变脉冲宽度实现无极调光。原理许多博客都有介绍与讲解，此处不再赘述。关于定时器的配置程序如下。

//TIM配置
void TIM_Light_Configuration()
{
   
	
	GPIO_InitTypeDef 			GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef 	TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef 			TIM_OCInitStructure;
	
	//时钟初始化
	TIM_DeInit(TIM1);
	TIM_DeInit(TIM14);
	
	/*
	APB2负责AD,I/O，高级TIM，串口1

	APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM
	*/
	
	/* TIMx clock enable */
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB ,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 |RCC_APB2Periph_TIM14,ENABLE);
	
	//TIM1的PWM功能配置
	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;	//TIM1_CH1N  TIM1_CH2N  TIM1_3N
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;							
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置指定管脚的复用功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0,GPIO_AF_2);		//TIM1_CH2N   
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1,GPIO_AF_0);		//TIM14_CH1
//	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13,GPIO_AF_2);	//TIM1_CH3N    WIFI指示灯
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period      		 = 1000-1;	//预装载arr
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler          = 3;		//预分频2k PWM频率
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode 		 = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision      = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter  = 0;		//重复寄存器，用于自动更新PWM占空比
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	/*
	TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1:
	当计时器值小于比较器设定值时TIMX输出脚此时输出有效高电平，反之为低电平

	TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2:
	当计时器值大于比较器设定值时TIMX输出脚此时输出有效高电平，反之为低电平
	*/
	//PWM设置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 				= TIM_OCMode_PWM2;   							  
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 				= 0;						//CCR,设置占空比
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity 			= TIM_OCPolarity_Low;	    //输出极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState 		= TIM_OutputState_Enable;	//正向通道有效
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  								//黄灯
	
	//PWM设置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 					= TIM_OCMode_PWM2;   							  
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 					= 0;					//CCR,设置占空比						  		
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity 			= TIM_OCPolarity_Low;		//输出极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState 		= TIM_OutputState_Disable;	//正向通道无效
	
	//高级定时器参数		  
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity			= TIM_OCNPolarity_Low;		//互补端极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState		= TIM_OutputNState_Enable;	//反向通道有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState			= TIM_OCIdleState_Reset;	//死区后输出状态
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState		= TIM_OCIdleState_Reset;	//死区后互补端输出状态
	
	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                //白灯


	//预装载
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  

	//Ê使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); 	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE); 	
	
	/* TIM1 counter enable */
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);	
	
	/* TIM1 Main Output Enable */
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM14, ENABLE);

}

  通过改变TIM的捕获/比较寄存器即可实现脉宽改变，实现TIM的PWM调光。该部分功能函数如下：

/*******************************************************************************************
函数信息：void Yellow_Pulse(u8 Light)
功能描述：
输入参数：Light为灯光亮度等级，0-10亮度依次降低
输出参数：
    备注：
********************************************************************************************/
void Yellow_Pulse(u8 Light)
{
   
	
		TIM_SetCompare1(TIM14, 10*(Light));				 					//黄灯

}


/*********************************************************************************************
函数信息：void White_Pulse(u8 Light)
功能描述：
输入参数：Light为灯光亮度等级，0-10亮度依次降低
输出参数：
    备注：
**************************************************************************************/
void White_Pulse(u8 Light)
{
   
	
		TIM_SetCompare2(TIM1, 10*(Light));				 					//白灯

}

MM32下发电控指令

  根据产品需求，MM32作为主控芯片，需要完成射频信号解码，以及与电控芯片通信并下发控制指令。电控主要操作有，电机(风扇)转速档位加减，正反转以及自然风选择。首先将控制指令定义如下表。

相关解释：

• 检测码：0001000011101111 周期2s（风扇运转过程中持续发送，不受射频遥控影响）未接收到电控指令时未始终未高电平；
• 信号1，信号周期为2.24ms，高电平占1.62ms，低电平占0.62ms；
• 信号0：信号周期为1.24ms，高电平占0.62ms，低电平占0.62ms；
• 码头的同步码：依次为低电平9ms，高电平4.5ms，低电平0.62ms。

  其中检测码用于检测电控芯片与主控MCU(MM32)之间通信的正常稳定，若当风扇电机运转后未在指定时间(2s)内接收到检测码，则电控芯片处于安全考虑将使风扇电机停转。

操作码及地址码宏定义

  根据上面的操作码表，将操作码定义如下：

/*地址码宏定义*/
#define Oper_Addr				 ((uint32_t)0x10EF0000)

/*操作码VSP宏定义*/
/*正转*/
#define Gear_One_Z				(Oper_Addr + 0xF50A)
#define Gear_Two_Z				(Oper_Addr + 0xF10E)
#define Gear_Three_Z			(Oper_Addr + 0xED12)
#define Gear_Four_Z			    (Oper_Addr + 0xEA15)
#define Gear_Five_Z				(Oper_Addr + 0xE619)
#define Gear_Six_Z				(Oper_Addr + 0xE21D)
#define Gear_Seven_Z			(Oper_Addr + 0xDE21)
#define Gear_Eight_Z			(Oper_Addr + 0xDB24)
#define Gear_Nine_Z				(Oper_Addr + 0xD728)
#define Gear_Ten_Z				(Oper_Addr + 0xD32C)

/*反转*/
#define Gear_One_F				(Oper_Addr + 0x758A)
#define Gear_Two_F				(Oper_Addr + 0x728D)
#define Gear_Three_F			(Oper_Addr + 0x708F)
#define Gear_Four_F				(Oper_Addr + 0x6D92)
#define Gear_Five_F				(Oper_Addr + 0x6B94)
#define Gear_Six_F				(Oper_Addr + 0x6897)
#define Gear_Seven_F			(Oper_Addr + 0x6699)
#define Gear_Eight_F			(Oper_Addr + 0x639C)
#define Gear_Nine_F				(Oper_Addr + 0x619E)
#define Gear_Ten_F				(Oper_Addr + 0x5EA1)

/*停止*/
#define 	Stop				(Oper_Addr + 0xFF00)
/*自然风*/
#define   	Breeze				(Oper_Addr + 0xF10E)
/*检测码*/
#define 	Test				(Oper_Addr + 0x00FF)


/*操作码宏定义Oper_Code_Get */
#define  	Off  				((uint8_t)0x11)   	 /*关机*/			
#define 	Reverse  			((uint8_t)0x21)   	 /*正反转*/		
#define  	Speed_Plus  		((uint8_t)0x31)   	 /*加速*/			
#define  	Speed_Minus  		((uint8_t)0x30)  	 /*减速*/			
#define  	Natural  			((uint8_t)0x41)  	 /*自然风*/ 
#de