灵动微单片机MM32的PWM配置

MM32SPIN422C

今天我们来聊聊这个芯片：
本产品使用高性能的 ARM ® Cortex TM -M0 为内核的 32 位微控制器，内嵌三相半桥栅极驱

动器与 MOSFET。最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的增强型 I/O 端口
和外设连接到外部总线。本产品包含 2 个 12 位的 ADC、2 个比较器、2 个运算放大器、1
个 16 位通用定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个 16 位基本定时器、2 个 16 位高级定时
器。还包含标准的通信接口：1 个 I2C 接口、1 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口。
本产品产品系列工作电压为 2.0V ∼ 5.5V，工作温度范围包含-40 ◦ C ∼ +85 ◦ C 常规型和-40 ◦ C
∼ +105 ◦ C 扩展型。多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。
本产品提供 QFN32 共 1 种封装形式；根据不同的封装形式，器件中的外设配置不尽相同。
这些丰富的外设配置，使得本产品微控制器适合于多种应用场合：
• 电机驱动和应用控制
• 医疗和手持设备
• PC 游戏外设和 GPS 平台
• 工业应用：可编程控制器（PLC）、变频器、打印机和扫描仪
• 警报系统、视频对讲、和暖气通风空调系统等
内嵌三相半桥栅极驱动器与MOSFET，显而易见。MCU与电机驱动集成一体。
使用此芯片可以直接驱动无刷电机。
官方手册驱动电流：1.5A Continuous(2A Peak)；所以设计的时候就需要考虑好电流的问题了

MM32SPIN422C PWM配置，驱动无刷电机

这个芯片的驱动控制有一个使能脚，驱动无刷电机的时候需要打开这个引脚：
PB12使能驱动口

/*******************************************************************************
* @name   : initGPIO_Timer1
* @brief  : Init GPIO Timer1
* @param  : void
* @retval : void
*******************************************************************************/
void initPWM_EN(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);  //开启GPIOA、GPIOB时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12;  //使能栅极驱动器
}

然后正常配置互补PWM
GPIO口配置和互补PWM配置

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);  //开启GPIOA、GPIOB时钟


	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //TIM1_CH1,TIM1_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8,GPIO_AF_2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9,GPIO_AF_2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_2);

	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; //TIM1_CH1N,TIM1_CH2N
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13,GPIO_AF_2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14,GPIO_AF_2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15,GPIO_AF_2);
	

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter =0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    /* Set the default configuration */
	TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;//运行模式下关闭状态选择
	TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;//空闲模式下关闭状态选择
	TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;//软件错误锁定配置:锁定关闭无保护
	TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 0x5;//DTG[7:0]死区发生器配置:(死区时间DT)  ,注意死区时间要设成100ns左右，否则过大会导致MOS栅极PWM波形异常，太小导致上下臂短路
	//TDTS = 125nS(8MHz)
	//DTG[7: 5] = 0xx => DT = DTG[7: 0] * Tdtg, Tdtg = TDTS;
	//DTG[7: 5] = 10x => DT =(64+DTG[5: 0]) * Tdtg, Tdtg = 2 * TDTS;
	//DTG[7: 5] = 110 => DT =(32+DTG[4: 0]) * Tdtg, Tdtg = 8 * TDTS; 
	//DTG[7: 5] = 111=> DT =(32 + DTG[4: 0]) *  Tdtg, Tdtg = 16 * TDTS;

	TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable;  //刹车配置：使能刹车
	TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//刹车输入极性选择:高电平有效
	TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使能配置:MOE只能软件置1
	TIM_BDTRConfig( TIM1, &TIM_BDTRInitStruct); //配置互补输出死区时间   	

	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
	
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; 
	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	
	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能

	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器TIM_CCMR1_IC1F_1
	
	TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1   
}

/*******************************************************************************
* @name   : initNVIC_TIM1
* @brief  : PWM中断配置
* @param  : void
* @retval : void
*******************************************************************************/
void initNVIC_TIM1(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    // Config TIM1_CC_IRQn NVIC config
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* @name   : OnTIM1
* @brief  : Enable TIM1 使能定时器
* @param  : void
* @retval : void
*******************************************************************************/
void OnTIM1(void)
{
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* @name   : TIM1_CC_IRQHandler
* @brief  : TIM1 Compare/Capture IRQHandler 定时器中断处理函数
* @param  : void
* @retval : void
*******************************************************************************/
volatile uint32_t TIMER0_Count = 0;
void TIM1_CC_IRQHandler()  //43us
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        // Clear the CC1 flag
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);
			TIMER0_Count ++;
    }
}
//PWM初始化配置
void PWM_INIT_ALL(void)
{
	initPWM_EN();
	//config TIM to PWM output
	TIM1_PWM_Init(1999,0);
	initNVIC_TIM1();
	OnTIM1();
}
//占空比配置
TIM1->CCR1 = w_time_ph_a;
TIM1->CCR2 = w_time_ph_b;
TIM1->CCR3 = w_time_ph_c;