荒诞的想法：算法和机器人

最新推荐文章于 2024-07-05 14:18:13 发布
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分类专栏： 奇思怪想 算法 机器学习 文章标签： 荒诞的想法
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  突然在想那些算法岗位和算法工程师的意义应该是去造机器人，而那些机器人存在的意义应该是为人类进行星际资源掠夺去外星球开采资源，或者做星际殖民开拓者。这样既有可能避免大刘所说的星际殖民战争也有可能避免机器人取代地球内人类从事的工作？甚至解决能源危机和环境危机？

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扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，拟机器人在一个房间内清扫的过程
2301_78783869的博客
06-18 1242
内循环中，机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格，并规划出最短路径。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每个元素表示一个栅格，初始值为1，表示可清扫的区域。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。否则，机器人根据最短路径移动到目标位置，并将目标位置的栅格值设为2，表示已清扫。最后，程序在图形界面上显示机器人的移动路径，并通过pause函数暂停0.05秒，以便观察清扫过程。
Hexard the Bot:学习型AI聊天机器人-开源
05-04
对于开发者而言，这是一个极好的学习平台，可以了解聊天机器人背后的算法和技术实现。同时，它也为研究人员提供了测试新算法的实验环境。 Hexard的1.0.0.0版本可能包含了初始的框架和基础功能，如基本的对话管理、...
扫地机器人（二分算法+贪心算法）
xxn66666666的博客
01-20 2737
1. if(robot[i]-len<=sweep)这个代码的意思是——如果机器人向左移动len个长度后，比现在sweep的位置（现在已经覆盖的范围）还要靠左，就是覆盖连续不起来，呢么这个len就是有问题的，退出函数，再继续循环。这个代码的意思是robot[i]此时所处的位置在已经被上一个机器人清扫过的位置了，所以此时sweep的值为robot[i]向右走的len然后减去1（减去robot起始位置）注：代码来自lanqiao6628158049。输出机器人清扫玩完所有区域至少花费的时间.
leetcode：489. 扫地机器人
OceanStar的博客
08-21 1038
当扫地机器人试图进入障碍物格子时，它的碰撞传感器会探测出障碍物，使它停留在原地。扫地机器人提供4个API，可以向前进，向左转或者向右转。请利用提供的4个API编写让机器人清理整个房间的算法。格栅中的每一个格子有空和障碍物两种可能。房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人。
扫地机器人：ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法
weixin_44149262的博客
08-01 5098
本博客实现了扫地机器人仿真系统设计，全覆盖规划算法实现，扫地机器人决策架构
【路径规划】基于matlab RRT算法求解机器人避障路径规划问题【含Matlab源码 319期】.zip
04-23
本资源提供了基于MATLAB实现的RRT算法，可用于机器人路径规划的实践和学习。 RRT算法的基本思想是构建一个随机树，该树的根节点代表起点，随着时间的推移，树通过随机生成的新节点不断扩展。新节点的选择是随机的，...
智能快递机器人——人脸识别算法设计，李杰.docx
09-09
智能快递机器人的研究想法来源于生活，对于我们平常的取快递时种种的不便产生的疑惑和烦恼，该机器人都能很大程度上解决这些问题。智能机器人最重要的一点就是能够为人类提供最大的帮助，这也是我们想法的初衷。 在...
棋盘：可以玩的抽象战略棋盘游戏和机器人的集合
02-17
这个项目的核心在于其开放性和创新性，它允许玩家与智能机器人对弈，同时也为编程爱好者提供了展示自身算法实力的舞台。 "棋盘"项目基于Scala语言开发，这是一款强大的、面向对象和函数式的编程语言，它的多范式...
清扫机器人路径规划算法仿真
05-22
模拟清扫机器人搜寻垃圾，以MATLAB作为仿真环境，实现算法设计
扫地机器人的路径规划算法综述.docx
11-13
关于扫地机器人的路径规划算法的概括，为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点，并对路径规划技术进行概述；其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发，将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类，然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述，同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。
遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar
05-08
Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。
扫地机器人源码及解释
04-01
本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。 内容附上原理图，程序以及解释文档
AMEYA360报道：智能扫地机器人 SLAM技术与A算法
weixin_45973226的博客
06-12 871
通过这些传感器获取的数据，机器人可以检测到环境中的障碍物、地板、墙壁和房间等物体，并提取出特征信息，例如边缘和角点。具体来说，A算法会根据当前机器人的位置和目标位置之间的距离，计算出一条从当前位置到目标位置的最优路径，并沿着这条路径前进。SLAM技术（同步定位与地图构建）是一种在未知环境中自主构建地图，并同时确定机器人嵌入地图中的位置的技术，因此也被描述为机器人自主定位和建图。在扫地机器人应用中，SLAM技术用于构建室内环境的地图和确定机器人的位置，从而帮助机器人规划清扫路线并避免障碍物。
1、01 扫地机器人（基础）
qq_61912163的博客
07-10 1183
Mike同学在为扫地机器人设计一个在矩形区域中行走的算法，Mike是这样设计的：先把机器人放在出发点(1,1)点上，机器人在每个点上都会沿用如下的规则来判断下一个该去的点是哪里。规则：优先向右，如果向右不能走（比如：右侧出了矩形或者右侧扫过了）则尝试向下，向下不能走则尝试向左，向左不能走则尝试向上；直到所有的点都扫过。Mike为了验证自己设计的算法是否正确，打算先模拟一下这个算法，每当机器人走过一个单元格时，会在单元格内标记一个数字，这个数字从1开始，每经过一个单元格数字会递增1，直到所有的单元格都扫一遍，
扫地机器人如何利用图算法来进行避障策略和优化清扫路径的？
最新发布
Ultipa的博客
07-05 1197
扫地机器人的智能、高效、灵活程度，最重要的核心技术便是路径的设计与规划，比如自主地实现避障，在不同地形如木地板、砖地板、地毯、地垫等以及各种障碍物的情况下进行实时决策、移动、清扫等任务。
扫地机器人路径规划算法解读
qq_38403231的博客
02-26 1万+
随着人们生活水平的提高，人们对于智能家居的需求日益旺盛，扫地机器人就是其中之一，据前瞻网发布的数据显示，2018年扫地机市场增长预计达到120亿元，随着扫地机器人技术的不断发展，未来扫地机器人将会有更广阔的市场空间。 在扫地机器人中，路径规划是其最核心的技术，所谓路径规划是指机器人根据自身传感器对环境进行认知，来确定周围环境和自身位置信息，进而规划出一条最优运行路线。同时又能高效完成清扫...
深度搜索-扫地机器人
m0_52992147的博客
08-02 785
扫地机器人 Mike同学在为扫地机器人设计一个在矩形区域中行走的算法，Mike是这样设计的：先把机器人放在出发点(1,1)点上，机器人在每个点上都会沿用如下的规则来判断下一个该去的点是哪里。规则：优先向右，如果向右不能走（比如：右侧出了矩形或者右侧扫过了）则尝试向下，向下不能走则尝试向左，向左不能走则尝试向上；直到所有的点都扫过。 Mike为了验证自己设计的算法是否正确，打算先模拟一下这个算法，每当机器人走过一个单元格时，会在单元格内标记一个数字，这个数字从1开始，每经过一个单元格数字会递增1，直到所有的单
扫地机器人的路径规划方法
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qq_42758421的博客
09-12 1万+
路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。 通常，移动机器人路径规划需要解决3个问题： 　　1)使机器人能从初始位置运动到目标位置; 　　2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务; 　　3)在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。 　　移动机器人的路径规划根据其目的的不同可以分为两种，一
ROS：机器人编程的开源基石
"《编程机器人：基于ROS》一书由 Morgan Quigley、Brian Gerkey 和 William D. Smart 合著，版权保留。本书围绕 Robot Operating System (ROS) 这个开源框架展开，为机器人开发人员提供了一个通用的软件平台。ROS的...
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