Qt读取DSP通过以太网发送的UDP报文

        基于 QudpSocket类编写的上位机，用于接收dsp的数据，内容如下。

      

         可以看到要实现实现接收UDP报文有两步，一是使用bind()绑定地址和端口，二是调用redatagram（）或者receivedatagram()接收报文。关于第二步，每当数据报文到达时，会发出readyread（）信号且此时haspengingDataGrams（）会返回true。

        上代码

        widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QUdpSocket>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Widget; }
QT_END_NAMESPACE

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget(QWidget *parent = nullptr);
    ~Widget();

private slots:
    void Device_info_readyRead();

    void on_pushButton_bind_clicked();

private:
    Ui::Widget *ui;
    QUdpSocket *udpSocket_net;
};
#endif // WIDGET_H

widget.c

        由于是单播通信，所以就直接再代码中固定IP与端口了.上位机IP：192.169.0.54，端口：8080。需要注意的是由于发送端是按照16进制发送，而非按照ascii发送，所以在将报文输出在textedit中需要按照16进制显示。 即ui->dataLabel->insertPlainText(dataGram.toHex()+"\n");否则由于数值超过了127将无法正常显示。

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QUdpSocket>
#include <QDebug>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);  //初始化界面
    ui->dataLabel->setReadOnly(true);//textedit设置为只读

    udpSocket_net = new QUdpSocket;

}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}


void Widget::Device_info_readyRead()
{
    while(udpSocket_net->hasPendingDatagrams())
    {
        QByteArray dataGram;
        QHostAddress tempHost("192.168.0.54"); 
        quint16 port = 28000;

        dataGram.resize(udpSocket_net->pendingDatagramSize());   //读取的数据报大小
        qDebug() << "开始监听:数据长度为" << dataGram.size() << endl;
        udpSocket_net->readDatagram(dataGram.data(),dataGram.size(),&tempHost,&port);//读取下位机udp数据
        ui->dataLabel->insertPlainText(dataGram.toHex()+"\n");//按16进制显示在dataLabel中

    }
}

bool bindviewflag=0;
void Widget::on_pushButton_bind_clicked()
{
    if (bindviewflag==0)
    {
        bindviewflag=1;
        if(true == udpSocket_net->bind(QHostAddress("192.168.0.54"), 8080, QAbstractSocket::ShareAddress))
        {
             qDebug() << "绑定成功" << endl;
             connect(udpSocket_net,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(Device_info_readyRead()));//连接信号与槽
             ui->pushButton_bind->setText("关闭网络");
        }
    }
    else
    {
        udpSocket_net->close();
        ui->pushButton_bind->setText("打开网络");
        bindviewflag=0;
    }

}

ui界面，有点简陋：）

 测试结果：

这里我让dsp每个控制周期发送的变量都为常数（1，2，3，4，5），每30个控制周期发送一次，一个浮点数是4个字节，4*5*30对应报文的长度是600，与调试的结果一致。

       再附上一段QT的自写大小端转换的函数，用于将16进制浮点数按照大端读取。两个for循环是因为我的下位机28388，会将每个控制周期的变量值进行排序，每30个控制周期发送一次。所以写了两个for循环解码，代码如下：

int num=5;
float *ptr=new float[num*30];   //动态数组用于存放解码后的数据,动态数组的大小
void Widget::hex_to_single()    //网络报文解码函数
{
    int i,j;

    for(i=0;i<30;i++){
        for(j=0;j<num;j++){
            QByteArray getdata=dataGram.toHex().mid(i*num*8+j*8,8); //获取对应的数值
            qDebug()<<"字符串"<< getdata <<endl;
            quint32 value = getdata.toUInt(0,16);  //将字符串转换为数值 注意必须得转成uint
            qDebug()<<value<<endl;
            quint32 value2 = qToBigEndian(value); //小端字节序转大端字节序
            qDebug()<<value2<<endl;
            float b =*(float*)&value2;  //转换为single类型
            ptr[j*30+i]=b;
            qDebug()<<ptr[j*30+i]<<endl;
        }
    }
}

        追更：应该是QUdpSocket类与windows兼容度不够，超过1kHz的报文就接收不到了。追求更高的抓包速率推荐调用winpcap或npcap库。