UDP通信——socket & task 建立
基于创龙C6657的开发板UDP通信例程,原来的程序是建立服务器创建进程守护:
这种通信方式的对于UDP通信来说只能是“一来一往”模式,没法做到dsp主动向pc发送数据,于是要重新建立socket,且我创建了两个task:分别是接收task0和发送task1:
涂抹部分是两个函数,根据需要修改。
!!!!!以下部分很重要!!!!!
建立的udp接收和发送的两个task优先级需低于下图红框部分,(下图具体指什么还有待查询)
上图红框中的默认5,我在创建task时开始用4,5会有问题,socket创建失败,如红框中提高其优先级,task选择6,7socket创建成功,且在sendto函数后加Task_sleep(10);如下图;通过助手测试网口接收发送都没有问题(暂时没有发现问题,还有待继续测试)。还有一个问题是下图红框中降低task优先级不知是不是必须的,还有待测试。
所有的有待确定问题等测试后再来补充吧,暂时记录这些吧,被这个优先级耽误了很多时间,特记录!!!