qemu-system-aarch64使用记录

已于 2022-11-23 09:28:24 修改
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分类专栏： qemu 文章标签： qemu
于 2022-11-16 21:57:38 首次发布
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版权

qemu-system-aarch64 使用记录

下载安装qemu

#!/bin/bash

out='> /dev/null'
# out=

echo ${HOME}

gcc -v 
if [[ $? -ne 0 ]]; then
    sudo apt update ${out}
    sudo apt upgrade 
    eval sudo apt-get install -y make gcc g++ gdb ${out}
fi

ninja --version

if [[ $? -ne 0 ]]; then
    cd
    if [[ ! -d ${HOME}/ninja ]]; then
        git --version
        if [[ $? -ne 0 ]]; then
            eval sudo apt-get install -y git ${out}
        fi
        git clone https://gitee.com/gitmirror/ninja.git
        if [[ $? -ne 0 ]]; then
            echo " git clone ninja fail"
            exit 1
        fi
        eval sudo apt-get install -y re2c ${out}
    fi
    cd ${HOME}/ninja
    python3 ./configure.py --bootstrap  
    sudo cp ./ninja  /usr/bin
    # 测试
    ninja --version

    if [[ $? -ne 0 ]];then
    echo " ninja install fail"
        exit 1
    fi 
fi

cd
if [[ ! -d ${HOME}/qemu7 ]]; then
    wget https://download.qemu.org/qemu-7.0.0.tar.xz
    if [[ $? -ne 0 ]];then
        echo " qemu download fail"
        exit 1
    fi 
    # 安装依赖包
    eval sudo apt-get install -y build-essential zlib1g-dev pkg-config libglib2.0-dev ${out}
    eval sudo apt-get install -y binutils-dev libboost-all-dev autoconf libtool libssl-dev libpixman-1-dev ${out}
    # 支持enable-virtfs 共享文件
    eval sudo apt-get install -y libcap-ng-dev libattr1-dev ${out}
    tar xJf qemu-7.0.0.tar.xz
    mv qemu-7.0.0 qemu7
fi

${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 -version

if [[ $? -ne 0 ]]; then
    echo "qemu not compile"
    cd ${HOME}/qemu7
    # arm64 编译
   ./configure --target-list=aarch64-softmmu --enable-debug --enable-debug-info  --enable-kvm  \
        --enable-trace-backends=simple --enable-virtfs
    if [[ $? -ne 0 ]];then
        echo " qemu configure fail"
        exit 1
    fi
    # 开始编译
    eval make -j$(nproc) ${out}
    if [[ $? -ne 0 ]];then
        echo " qemu make fail"
        exit 1
    fi
    ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 -version
fi

cd

测试环境

查看是否支持KVM

参考：

对于aarch64（arm64）架构,若支持KVM虚拟化，那么KVM代码会直接编译进内核

2020年3月，Linux 5.7 Kernel宣布将放弃支持 32位架构的 KVM虚拟化支持，所以目前来看，要想较好的在ARM架构上运行KVM虚拟化，需要使用现代化的64位ARM架构

# 如果/dev/kvm和/sys/module/kvm二者之一不存在说明KVM虚拟化是不支持的
ls -l /dev/kvm
ls -l /sys/module/kvm

cat /boot/config-`uname -r` | grep VIRTUAL
CONFIG_VIRTUALIZATION=y
# CONFIG_GKI_HIDDEN_VIRTUAL_CONFIGS is not set
# CONFIG_REGULATOR_VIRTUAL_CONSUMER is not set
CONFIG_FB_VIRTUAL=y
CONFIG_ARCH_HAS_DEBUG_VIRTUAL=y
# CONFIG_DEBUG_VIRTUAL is not set

机器配置

uname -a
Linux firefly 5.10.110 #217 SMP Wed Oct 12 17:59:18 CST 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

free -h
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:          3.4Gi       2.7Gi       295Mi       115Mi       445Mi       590Mi
Swap:            0B          0B          0B

lscpu
Architecture:                    aarch64
CPU op-mode(s):                  32-bit, 64-bit
Byte Order:                      Little Endian
CPU(s):                          8
On-line CPU(s) list:             0-7
Thread(s) per core:              1
Core(s) per socket:              2
Socket(s):                       3
Vendor ID:                       ARM
Model:                           0
Model name:                      Cortex-A55
Stepping:                        r2p0
Flags:                           fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrc
                                 pc dcpop asimddp

安装ubuntu

# 创建镜像 
${HOME}/qemu7/build/qemu-img create -f qcow2 ${HOME}/ubuntu.img 60G

sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
  -m 1G -cpu host -smp 2 -M virt -enable-kvm\
  -bios ${HOME}/qemu7/build/pc-bios/edk2-aarch64-code.fd \
  -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu-18.04-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom \
  -device virtio-scsi-device -device scsi-cd,drive=cdrom \
  -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu.img,id=hd0 \
  -device virtio-blk-device,drive=hd0 \
  -vnc :1 \
  -monitor stdio

在这里插入图片描述
安装成功后

# 通过vnc 启动，并开启监控模式
sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
  -m 1G -cpu host -smp 2 -M virt -enable-kvm\
  -bios ${HOME}/qemu7/build/pc-bios/edk2-aarch64-code.fd \
  -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu.img,id=hd0 \
  -device virtio-blk-device,drive=hd0 \
  -vnc :1 \
  -monitor stdio

# 通过vnc 启动，不需要监控模式
sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
  -m 1G -cpu host -smp 2 -M virt -enable-kvm\
  -bios ${HOME}/qemu7/build/pc-bios/edk2-aarch64-code.fd \
  -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu.img,id=hd0 \
  -device virtio-blk-device,drive=hd0 \
  -vnc :1 \
  -monitor none

在这里插入图片描述

记录

运行qemu

参考

ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso 下载

验证机器是否支持kvm
# 用户添加到多个次要组中
usermod -a -G kvm ostest

# 创建虚拟机硬盘
${HOME}/qemu7/build/qemu-img create -f qcow2 ${HOME}/disk/ubuntu.img 100G

sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
     -m 2048M -smp 4 -M virt -enable-kvm  \
     -boot order=dc \
     -drive file=${HOME}/disk/ubuntu.img,index=0,media=disk,format=qcow2  \
     -cdrom ${HOME}ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso  \
     -vnc :1
qemu-system-aarch64: KVM is not supported for this guest CPU type
qemu-system-aarch64: kvm_init_vcpu: kvm_arch_init_vcpu failed (0): Invalid argument

qemu-system-aarch64: The 'host' CPU type can only be used with KVM or HVF

# qemu 文档
-cpu model
	Select CPU model (-cpu help for list and additional feature selection)

sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
    -M virt \
    -m 2048M -smp 4 \
    -cpu host \
    -enable-kvm  \
    -boot order=dc \
    -drive file=${HOME}/disk/ubuntu.img,index=0,media=disk,format=qcow2  \
    -cdrom ${HOME}/ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso  \
    -vnc :1
qemu-system-aarch64: failed to find romfile "efi-virtio.rom"

# 查看qemu 文档
-L  path
	Set the directory for the BIOS, VGA BIOS and keymaps.
	To list all the data directories, use -L help.

sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
    -M virt \
    -m 2048M -smp 4 \
    -cpu host \
    -enable-kvm  \
    -L /home/ostest/qemu7/pc-bios/ \
    -boot order=dc \
    -drive file=${HOME}/disk/ubuntu.img,index=0,media=disk,format=qcow2  \
    -cdrom ${HOME}/ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso  \
    -vnc :1

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

-M
ostest@firefly:~$ ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64  -M help | grep a7
ostest@firefly:~$ ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64  -M help | grep A7
ast2600-evb          Aspeed AST2600 EVB (Cortex-A7)
bletchley-bmc        Facebook Bletchley BMC (Cortex-A7)
fuji-bmc             Facebook Fuji BMC (Cortex-A7)
mcimx6ul-evk         Freescale i.MX6UL Evaluation Kit (Cortex-A7)
mcimx7d-sabre        Freescale i.MX7 DUAL SABRE (Cortex-A7)
orangepi-pc          Orange Pi PC (Cortex-A7)
rainier-bmc          IBM Rainier BMC (Cortex-A7)
tacoma-bmc           OpenPOWER Tacoma BMC (Cortex-A7)
ostest@firefly:~$ ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64  -M help | grep A5
xlnx-zcu102          Xilinx ZynqMP ZCU102 board with 4xA53s and 2xR5Fs based on the value of smp
ostest@firefly:~$ ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64  -M help | grep a5
ostest@firefly:~$

测试记录

ostest@firefly:~$ sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
>     -M ast2600-evb \
>     -m 1G -smp 2 \
>     -cpu host \
>     --enable-kvm  \
>     -bios ${HOME}/QEMU_EFI.fd \
>     -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom\
>     -drive file=${HOME}/disk/ubuntu.img,index=1,media=disk,format=qcow2,id=ubuntuhd \
>     -vnc :1 \
>     -monitor none
Unexpected error in arm_cpu_realizefn() at ../target/arm/cpu.c:1471:
qemu-system-aarch64: Cannot enable KVM when guest CPU has EL3 enabled
Aborted

ostest@firefly:~$ sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
>     -M orangepi-pc   \
>     -m 1G -smp 4 \
>     -cpu host \
>     --enable-kvm  \
>     -bios ${HOME}/QEMU_EFI.fd \
>     -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom\
>     -drive file=${HOME}/disk/ubuntu.img,index=1,media=disk,format=qcow2,id=ubuntuhd \
>     -vnc :1 \
>     -monitor none
qemu-system-aarch64: BIOS not supported for this machine

ostest@firefly:~$ sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
>     -M orangepi-pc   \
>     -m 1G -smp 4 \
>     -cpu cortex-a7 \
>     --enable-kvm  \
>     -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom\
>     -drive file=${HOME}/disk/ubuntu.img,index=1,media=disk,format=qcow2,id=ubuntuhd \
>     -vnc :1 \
>     -monitor none
qemu-system-aarch64: Cannot enable KVM when guest CPU has EL3 enabled
安装ubuntu

参考

在arm64上启动qemu虚拟机有两种方式，一种是通过-kernel 的方式boot kernel，另一种是先启动uefi再boot kernel。

QEMU默认将会采用seabios的启动方式

# 下载 QEMU_EFI.fd
wget http://releases.linaro.org/components/kernel/uefi-linaro/16.02/release/qemu64/QEMU_EFI.fd

在这里插入图片描述

参考通过qemu-system-aarch64在x86上安装aarch64虚拟机

sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
    -M virt \
    -m 2G -smp 6 \
    -cpu cortex-a57 \
    -bios ${HOME}/QEMU_EFI.fd \
    -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom \
    -device virtio-scsi-device -device scsi-cd,drive=cdrom \
    -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu.img,id=hd0 \
    -vnc :1 \
   	-monitor stdio
   
# 不知道为啥这个monitor 重定向到 vnc里去了

# qemu 文档
-monitor dev
	Redirect the monitor to host device dev (same devices as the serial port). 
	The default device is vc in graphical mode and stdio in non graphical mode. 
	Use -monitor none to disable the default monitor.

在这里插入图片描述
带上kvm 选项


sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
    -M virt \
    -m 2G -smp 6 \
    -cpu host \
    -enable-kvm  \
    -bios ${HOME}/QEMU_EFI.fd \
    -drive if=none,file=${HOME}/ubuntu-22.04.1-live-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom \
    -device virtio-scsi-device -device scsi-cd,drive=cdrom \
    -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu.img,id=hd0 \
    -vnc :1 \
    -monitor stdio

在这里插入图片描述

改用ubuntu 18.04
ostest@firefly:~/disk$ sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
    -m 2048 -cpu host -smp 2 -M virt -enable-kvm\
    -bios ${HOME}/QEMU_EFI.fd \
   -nographic \
     -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu-18.04-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom \
     -device virtio-scsi-device -device scsi-cd,drive=cdrom \
     -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu.img,id=hd0 \
     -device virtio-blk-device,drive=hd0
[=3h
[=3h
[=3h
[=3h
[=3h
[=3h
Killed
问题

在arm机器上安装安装

参考 virt-manage 使用 通过，virt-manage 安装成功后，然后
使用virt-manage 的UEFI 固件成功安装

sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
    -m 1G -cpu host -smp 2 -M virt -enable-kvm\
    -bios /usr/share/AAVMF/AAVMF_CODE.fd \
    -nographic \
    -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu-18.04-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom \
    -device virtio-scsi-device -device scsi-cd,drive=cdrom \
    -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu.img,id=hd0 \
    -device virtio-blk-device,drive=hd0

安装成功后

sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
    -m 1G -cpu host -smp 2 -M virt -enable-kvm\
    -bios /usr/share/AAVMF/AAVMF_CODE.fd \
    -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu.img,id=hd0 \
    -device virtio-blk-device,drive=hd0 \
    -nographic

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

后面查看了官网项目一些文档资料 , qemu 项目里面有UEFI固件
在这里插入图片描述

sudo ${HOME}/qemu7/build/qemu-system-aarch64 \
  -m 1G -cpu host -smp 2 -M virt -enable-kvm\
  -bios ${HOME}/qemu7/build/pc-bios/edk2-aarch64-code.fd \
  -nographic \
  -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu-18.04-server-arm64.iso,id=cdrom,media=cdrom \
  -device virtio-scsi-device -device scsi-cd,drive=cdrom \
  -drive if=none,file=${HOME}/disk/ubuntu1.img,id=hd0 \
  -device virtio-blk-device,drive=hd0

在这里插入图片描述

UEFI

参考详写 UEFI & BIOS 安装 Arch Linux

ostest@ubuntu:~$ ls /sys/firmware/efi/efivars
Boot0000-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Boot0001-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Boot0002-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Boot0003-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Boot0004-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Boot0005-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Boot0006-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Boot0007-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
BootCurrent-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
BootOptionSupport-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
BootOrder-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
certdb-d9bee56e-75dc-49d9-b4d7-b534210f637a
certdbv-d9bee56e-75dc-49d9-b4d7-b534210f637a
ConIn-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
ConInDev-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
ConOut-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
ConOutDev-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
ErrOut-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
ErrOutDev-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Key0000-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Key0001-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Lang-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
LangCodes-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
MTC-eb704011-1402-11d3-8e77-00a0c969723b
OsIndicationsSupported-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
PlatformLang-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
PlatformLangCodes-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
PlatformRecovery0000-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
SecureBoot-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
SetupMode-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
SignatureSupport-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
Timeout-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c
VarErrorFlag-04b37fe8-f6ae-480b-bdd5-37d98c5e89aa
VendorKeys-8be4df61-93ca-11d2-aa0d-00e098032b8c

内核编译

参考

antRain
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利用qemu-system-aarch64调试Linux内核（arm64）
Oliverlyn的专栏
03-29 4094
qemu-system-aarch64调试linux-4.12内核 借助Linux操作系统中已有的工具，比如mkinitramfs构建rootfs 前提条件 (0) arm64物理服务器或虚拟机 (1) qemu-2.11.1: qemu-system-aarch64 (2) busybox-1.31.1 (3) 内核版本为linux-4.12 安装qemu 由于qemu的编译过程中存在-CFLA...
Linux 利用 qemu-system-aarch64 实现 x86 机器安装 arm64 的操作系统
以梦为马|越骑越傻
03-03 4825
qemu-system-aarch64 启动的虚拟机，无法受到 kvm 的管理，也无法在后台运行，终端一旦断开了，虚拟机就被关掉了，想再次进入目前没找到方法，都会回到安装操作系统的步骤，可能是 `centos` 有某些特殊性吧，暂时没太多时间研究，后期有时间了再看看有没有解决的方案
x86架构用qemu-system-aarch64创建arm64架构的虚拟机（centos7.5系统用qemu-system-aarch64创建arm版的银河麒麟系统）
qq_28046487的博客
04-10 9996
一、编译安装qemu 1、安装qemu之前先把编译要用的依赖先装上。 yum install gtk2-devel yum install python3 python3-devel 2、下载qemu包（qemu-4.1.0版） wget https://download.qemu.org/qemu-4.1.0.tar.xz tar -xJf qemu-4.1.0.tar.xz cd ...
QEMU在Windows上模拟ARM硬件平台并安装国产操作系统麒麟高级服务器版V10（基于OpenEuler）
09-13
在Windows系统中使用QEMU可以为开发者提供一个便捷的环境，用于测试和开发针对ARM架构的应用程序，而无需实际的ARM硬件。在本场景中，我们将讨论如何在Windows上使用QEMU来模拟ARM硬件平台，并安装国产操作系统麒麟...
Docker-eyeOS:在Docker容器中运行iPhone（xnu-arm64）！ 支持KVM + iOS内核调试（GDB）！ 在Docker中运行xnu-qemu-arm64！ 可在任何设备上使用
03-31
Docker-eyeOS v1.0.12.1Docker-eyeOS中的功能qemu-system-aarch64引导进入iOS！ 在任何设备上运行完整的iOS armv8-A GDB内核调试支持（在Linux上逐步调试iOS内核！） X11转发（未来显示） 在localhost：2222或...
qemu-arm64
03-14
例如，在Ubuntu或Debian上，可以使用`sudo apt-get install qemu-system-aarch64`命令安装。安装完成后，需要配置虚拟机的参数，包括内存大小、磁盘映像、网络设置等。命令行参数可以指定启动的ISO镜像或者已经创建...
qemu调试内核(aarch64)
最新发布
07-09
1、安装qemu：apt install qemu-system-arm 2、解压压缩包 3、修改启动脚本权限：chmod +x start.sh 4、启动内核：./start
AArch64 linux服务器,文件系统，内核，qemu-system-aarch64启动虚机
weixin_36124750的博客
05-02 614
https://www.cnblogs.com/xidongyu/p/11638627.html制作文件系统编译内核源码生成镜像qemu-system-aarch64 -machine virt -cpu cortex-a57 -machine type=virt -nographic -m 2048 -smp 2 -kernel linux/arch/arm64/boot/Image -init...
qemu-system-aarch64 virt添加sdhci
nust20的专栏
05-11 585
static void create_sdhci(const VirtMachineState *vms, MemoryRegion *mem) { MachineState *ms = MACHINE(vms); SysBusDevice *busdev; DeviceState *dev; DeviceState *carddev; BlockBackend *blk; DriveInfo *di; hwaddr base = ...
qemu 编译 qemu-system-arm 和 qemu-system-aarch64
u011011827的博客
05-30 1337
qemu-6.1.0 ./configure --target-list=arm-softmmu,aarch64-softmmu --prefix=/home/pop/work/qemu/qemu-out2 2>&1 | tee log_configure2.txt make 2>&1 | tee log_build2.txt make install 2>&1 | tee log_install2.txt 编译原因 https://patchwork.
qemu-system-aarch64源码编译
weixin_42291112的博客
04-08 216
mkdir qemu_buildcd qemu_build…/qemu/configure --prefix=/home/zhangsz/tools/qemu8 --enable-virtfs --enable-slirp --target-list=aarch64-softmmuninja -j12ninja install
qemu 源码编译 qemu-system-aarch64 的方法
坚韧与专注
07-01 2139
qemu 源码编译 qemu-system-aarch64 的方法
Qemu 启动 Linux（aarch64 与 riscv64）
jingyu_1的博客
01-22 970
其他老哥的方案（借助gitee）：https://blog.csdn.net/limanjihe/article/details/122373942。可以参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/jingyu_1/article/details/135631512。可以参考我之前的博客：https://blog.csdn.net/jingyu_1/article/details/135625477。
Windows上使用QEMU创建aarch64（ARM64）虚拟机
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skyyx2002的博客
11-04 1万+
为了省钱，虚拟机搞起
qemu-system-aarch64: no machine specified, and there is no default
01-10
qemu-system-aarch64是一个运行ARM64架构的虚拟机的命令行工具。当我们在运行这个命令时，如果没有指定虚拟机类型，也没有默认设置，就会出现 "qemu-system-aarch64: no machine specified, and there is no default" 的报错信息。 这个报错的原因是因为在运行qemu-system-aarch64命令时，我们需要指定要运行的虚拟机的类型。虚拟机类型是根据具体的应用或需求来选择的，例如rpi3表示树莓派3型号的虚拟机，virt表示通用的虚拟机类型等等。如果没有指定虚拟机类型，qemu无法确定具体要运行哪个虚拟机，因此会出现这个错误。 解决这个问题的方法是在运行qemu-system-aarch64命令时，使用"-machine"参数来指定要运行的虚拟机类型。例如，如果我们想运行rpi3类型的虚拟机，命令可以修改为： "qemu-system-aarch64 -machine rpi3"。同时，也可以通过"-M"参数来指定虚拟机类型，例如： "qemu-system-aarch64 -M rpi3"。 此外，这个报错信息也提示我们当前没有默认设置的虚拟机类型。要设置默认虚拟机类型，可以使用"-machine"或"-M"参数，加上要设置的虚拟机类型，例如： "qemu-system-aarch64 -machine virt"。这样，当我们运行qemu-system-aarch64命令时，就默认使用指定的虚拟机类型。 综上所述，qemu-system-aarch64: no machine specified, and there is no default报错信息是因为运行qemu-system-aarch64命令时没有指定虚拟机类型，并且也没有默认设置。需要使用"-machine"或"-M"参数来指定当前要运行的虚拟机类型。
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