“AUTOSAR Nvm_WriteAll()掉电无法正常更新Nvm数据” 问题分析

1、问题现象

• 再掉电时调用Nvm_WriteAll()函数后，再重新上电，发现下电前更新得NvmBlock数据未被正确更新到Nvm中。
• 掉电时直接调用Nvm_WriteBlock()函数，可以正常更新指定得NvmBlock块。

2、排查

• NvM_InterWriteAll()函数有被正常执行。
• NvM_InterWriteAll()函数中调用得NvM_UpdateValidandChangeStatus(STD_ON,STD_ON)函数被屏蔽了，无法正常执行。
  • NvM_UpdateValidandChangeStatus(STD_ON,STD_ON)作用：Update Validand Change Status。
  • 当该函数不执行时，会直接跳过所有得NvmBlock块，更新标志直接被设置成OFF。
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3、NvM_UpdateValidandChangeStatus(STD_ON,STD_ON)作用

• 该函数在写NvmBlock时用于更新对应得RAM状态，用于NVM识别是否需要更新NvmBlock。
• 该函数通过宏NVM_SET_RAM_BLOCK_STATUS_API 决定是否使用。
  • NVM_SET_RAM_BLOCK_STATUS_API = FALSE：该函数可以被正常调用。
    • 影响：NvMSetRamBlockStatusApi = FALSE，则 NvM_WriteAll() 会将所有 NVRAM Block对应的RAM内容拷贝到 NV Block中。
  • NVM_SET_RAM_BLOCK_STATUS_API = TRUE ：该函数被屏蔽。
    • 影响：
      • NVM_SET_RAM_BLOCK_STATUS_API = TRUE，只有 RAM Block的内容发生变化的RAM内容被写到 NV Memory中。
      • 此时需要注意：
        • 每当Nvm Block对应的 RAM内容发生变化时，用户必须调用 NvM_SetRamBlockStatus（BlockID， TRUE），告诉 NvM 模块在 NvM_WriteAll（）时要处理该 Nvm Block。
        • 如果在Nvm Block对应的 RAM内容发生变化时，用户不调用 NvM_SetRamBlockStatus（BlockID， TRUE，那么在调用Nvm_WriteAll()时，该对应的Nvm Block将不会被更新。
      • 好处： 可以加快NvM_WriteAll（）的速度。

4、提升NvM_WriteAll（）速度的办法

• NVM_SET_RAM_BLOCK_STATUS_API 配置为 TRUE，通过调用NvM_SetRamBlockStatus(NvMBlock_ID, TRUE)通知Nvm更新数据时，只更新数据发生改变的NvmBlock。
• NvMBlockUseCRCCompMechanism配置为TRUE，通过比较上次写入数据的CRC与想要更新的数据的CRC进行对比，当CRC不变时，直接跳出写操作。
  • 该操作有一个弊端：当RAM数据发生变化，但是CRC不变的情况下，那么对应的RAM数据将不会被更新。