[AutoSar]BSW_Memory_Stack_005 NVM 队列与优先级

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1

  
  
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缩写	描述
EEPROM	Electrically Erasable Programmable read only memory
NVM	NVRAM Manager
MEMIF	Memory Abstraction Interface
EA	EEPROM Abstraction
EEP	internal/external EEPROM DRIVER
FEE	Flash EEPROM Emulation
FLS	internal/external Flash Driver
FCFS	First come first served

一、同步和异步

  在NVM的API中，分为同步和异步调用两类，见五、同步 API 和异步 API.
同步指的是请求之后必须等到响应结果后才能向下继续执行。如：NvM_Init

  异步是指当SWC发出请求后，该请求进入NWM或者ECUM队列（NVM_MainFunction.ECUM_MainFunction.），不需要等待请求结果就能继续向下执行、，后续可通过查询状态API获取执行结果。

1.1 NvM_WriteBlock

  如上图所示，当SWC请求写block后，该NVRAM block 控制权交由NVM模块。该请求进入job队列，该NVRAM block 状态变为PENDING状态，直到该请求在队列中执行完成（失败或成功）。通过NvM_GetErrorStatus可以轮询得到执行状态，返回NVM_REQ_OK则表示执行完成并且成功。当然，也可以通过end job 回调获取状态，只需要开启下面的选项：

1.2 Cancellation of a Multi Block Request

  如下图所示，在EcuM 请求write_ALL后，NVRAM block 控制权交由NVM模块，请求进入job 队列。当
cancelwrite 请求发起后，NVM 会将在队列中被pending 的block 操作完成，但是队列中的下一个block则不会处理，被终止掉。如果配置了NvMMultiBlockCallback
则会在终止writeall后产生回调，可以在回调中查询状态。

二、扫描顺序/优先级方案

  在异步队列处理请求中，也有优先级的划分。如果在配置中没有开启
NvMJobPrioritization，进入请求队列中的请求就会按照FCFS（First come first served） 的顺序处理。
  在执行write_block 的时候，即使选择了immediate ，一旦没有选择NvMJobPrioritization = true，实际上也是排队进行的。如果想要实现尽快写入block，则需要在NvMJobPrioritization = true的同时，配置NvMBlockJobPriority = 0，（0-255，0 (immediate priority) until 255 (lowest priority)）。
  一旦开启了NvMJobPrioritization = true，就会有两个队列来处理请求。其中一条队列用于处理immediate write jobs，另一个队列用于处理其他job(including immediate read/erase jobs).队列大小在NvMSizeImmediateJobQueue和NvMSizeStandardJobQueue中配置。
  注意

• 如果block 在队列处于 pending状态，这个时候再对此ID BLOCK 请求，则会报NVM_REQ_PENDING DET 错误。
• 当immediate job 打断 write_all/read_all 的时候，immediate job 执行完成后会由NVM 模块恢复被打断的队列。处理immediate job ，write_all/read_all 不会被其他请求打断。
• 对同一个block 的请求不能同时排队，例如如果对一个Block 的read 请求已经进入队列，那么对这个block 的erase 则不能进入队列。
• 只有high priority (0)可以通过API NvM_EraseNvBlock 擦除。

  
  
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