TC377 - MTU MBIST之内存自动初始化+无创测试

1 概述

1）存储器测试单（MTU）控制和监控AURIX™TC3xx系列微控制器中各种内部存储器的测试、初始化和数据完整性检查功能。
2）无创测试（NDT）是由内存内置自测试（MBIST）执行的，以验证同一SRAM内存的内容。内存内置自测试（MBIST）是一个MTU特性，它能够验证内部sram的完整性。
3）为了测试错误的场景，此实例提供了在内存中注入一个比特错误的可能性。
注意：对MTU MBIST SSH的具体理论知识可查看以下博客：https://blog.csdn.net/qq_41164088/article/details/134373862?spm=1001.2014.3001.5501。

2 步骤1：MTU 模块使能

  当MTU模块未使能时，SSH警告将不会转发到SMU。如果在禁用期间产生了警告，那么当被使能后，之前触发的警告将会被转发到SMU。

2.1 控制MTU模块使能的寄存器 - Clock Control Register

• CLC.DISR = 1：MTU模块被禁用。（未配置之前默认MTU模块禁用。）
• CLC.EDIS=1：Sleep模式下，不接受任何请求。（MTU模块禁用。）
  

2.2 代码

void SM202_RamMtuMbist_MtuModuleEnableIinit(void)
{
   
    Ifx_SCU_WDTCPU *wdt      = &MODULE_SCU.WDTCPU[0];
	unsigned short  cpuWdtPw = Ifx_Ssw_getCpuWatchdogPassword(wdt);

    Ifx_Ssw_clearCpuEndinit(wdt, cpuWdtPw);

    /* Enable MTU Module. */
    MTU_CLC.U = 0x0U;

    Ifx_Ssw_setCpuEndinit(wdt, cpuWdtPw);
}

3 步骤二：获取当前警告状态

  SSH向MTU提供如下三种警告：

• CE alarm（SRAM ECC Correction Error）： ECCD.CERR表示CE警告状态。
• UCE alarm（SSH Un-Correctable Error）： ECCD.UCERR表示UCE警告状态。
• ME alarm（ SSH Miscellaneous Error）：ECCD.MERR表示ME警告。
• 注意：要关注错误溢出（Error Overflow）。

3.1 包含警告状态的寄存器 - Memory ECC Detection Register（MCi_ECCD (i=0-95)）

• ECCD.CERR=1：可纠正的错误警告产生。
• ECCD.UCERR=1：不可纠正的错误警告产生。
• ECCD.MERR=1：杂项错误警告产生。
• ECCD.EOV：检测到的错误比错误跟踪寄存器还多；或者有多个内存块同时出现错误。
  

3.2 代码

static uint32 SM202_RamMtuMbist_CheckEccdRegErrorAlarmStatusIinit(IfxMtu_MbistSel sramMbistSel)
{
   
    Ifx_MTU_MC *mc = (Ifx_MTU_MC *)(MTU_MC0_ECCD + 0x100 * sramMbistSel);

    return (uint32)(mc->ECCD.U & (IFXMTU_ERROR_FLAGS_MASK));
}

static void SM202_RamMtuMbist_ClearEccdAndFaultstsRegErrorAlarmStatusIinit(IfxMtu_MbistSel sramMbistSel)
{
   
    Ifx_MTU_MC *mc = &MODULE_MTU.MC[sramMbistSel];

    uint16 safetyWdtPassword = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();

    mc->ECCD.B.SERR  = 0;                                       /* Error Detected   */
    mc->ECCD.B.CERR  = 0;                                       /* CE alarm occured */
    mc->ECCD.B.UCERR = 0;                                       /* Uncorrectable Error Alarm Occured */
    mc->ECCD.B.MERR  = 0;                                       /* Miscellaneous Error Alarm Occured */
    mc->ECCD.B.TRC   = IFX_MTU_MC_ECCD_TRC_MSK;                 /* Tracking Clear */
    mc->ECCD.B.EOV   = 0;                                       /* Error Overflow */
    mc->FAULTSTS.B.OPERR &= MTU_CLEAR_FAULTSTS_OPERR0_MSK;      /* SSH Critical Operation Error Occured */

    Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
    Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
}

4 步骤三：初始化SRAM

4.1 初始化步骤

1）使能SSH初始化完整的SRAM可能触发UCE警告，因此，警告反应需要被禁用。ALMSRCS.OPENE = 0：禁止检测并转发SSH/SRAM操作关键错误作为UCE警告。
2）FAULTSTS. MISCERR存储各种错误的状态，这些错误可能对SSH或SRAM操作不直接关键，但如果存在隐藏状态，则可能导致未来的严重故障。因此，该警告反应需要被禁用。ALMSRCS.MISCERR= 0：禁止检测并转发SSH/SRAM操作关键错误作为ME警告。
3）使能SSH - MEMTESTi.MEMxEN(i=0-2,x=0-31) = 1；
4）检测内存自动初始化运行状态 - 轮询MEMSTATi.MEMxAIU(i=0-2,x=0-31)。MEMSTATi寄存器显示每个SSH实例当前是否正在执行一个自动初始化序列，1表示正在执行自动初始化序列。
5）使能清除SRAM - MCi_MCONTROL.SRAM_CLR=1，1表示清除SRAM，用0和正确的ECC填充。
6）启动内存测试 - MCi_MCONTROL.START=1，1表示启动内存测试功能。实测发现：内存测试启动后，需要先清除START，再去轮询DONE位。（注意：内存测试结束后， MSTATUS.DONE会被置1。可以轮询该位确认测试是否结束。）
7）检测内存测试状态 - 轮询MCi_MSTATUS.DONE。<