Systick 定时器 stm32 初学者笔记

STM32系列中m3内核中包含了一个简单的系统定时器Systick，计时方式采取向下计数，计数容量为24位。

关于Systick主要有四个32位寄存器：

typedef struct
{
  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
  __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
  __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
  __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;

CTRL 控制状态寄存器   第16位：计时标志位，如果在上次读取本寄存器后，Systick已经数到了0，则该位为1。  如果读取该位，自动清零。

                                       第2位：时钟源选择位，0=外部时钟源    1=内部时钟源

                                       第1位：中断允许位，0=Systicck倒数到0时无动作   1=倒数到0时产生中断请求

                                       第0位：Systick定时器的使能位，1=开始使能   0=不使能

LOAD重载寄存器       前24位[23：0]: 记录着当倒数至零时，将被重载的值

VAL 当前值寄存器      前24位[23:0]:读取时返回当前倒计时的值，写时则清零，同时还会使CTRL中的计时标志位置零

CAILB 校准寄存器     用于计数校准

Systick的时钟为单片机的核心频率为 to Cretx System timer的时钟线,如下图所示，在该时钟线前面可根据实际需要来进行设计

在写Systick延时函数首先要在程序中对其进行初始化，可以直接使用SysTick_Config(uint32_t ticks) 函数进行配置,ticks代表着systick重装定时器的值。意思就是我要多少个1/fosc 时间后中断一下，SysTick_Config函数被定义在 core_cm3.h文件中

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

如果时钟频率fosc=72Mhz,计数一次需要1/72000000 s ,要定时1us,那就要把使  ticks 设置为72，然后再使能定时器

延时初始化代码

void SysTick_Init()
{  if(SysTick_Config(72)// 设置重载值 1us,可根据具体单片机的频率进行更改
    {  while(1);
    }
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定时器
}
void Delay_us( unsigned int nTime)
{   SysTick->LOAD =  nTime*72;//设置延时

   SysTick->VAL=0;//计数器清零

while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_MSK));//等待计数终止

}

 

//延时约断，误差越大，延时1us时，调试延时6us

//延时10us时，调试延时12.3us