要点亮LED之前,首先创建RT-thread Nano的运行环境,关于创建运行环境的教程有很多,这里就不多赘述。
在进行下一步之前,应在官网下载完全版的源码,里面有着很多我们需要的驱动代码,Master版源码下载后,在bsp目录下找到相应的bsp文件,我使用的芯片是 stm32f103rbt6 所以进入相应的bsp文件夹
打开 相应目录下的 driver 文件夹,将gpio.h gpio.c,复制到自己的工程文件夹
gpio.c文件中存放着关于GPIO引脚的宏定义以及关于stm32库文件的重定义
然后在主目录下,找到components文件夹,找到driver文件夹,在此目录下 misc、include文件夹中,有我们所需要的pin.c、pin.h和rtdevice.h 文件,然后将相应文件复制到自己的工程文件夹。
pin.c文件中存放着GPIO引脚初始化的相关函数
这样一个可以由RT-thread初始化GPIO的环境就搭配好了,其它相关外设的环境配置过程大体也是如此
现在我们在RT-thread Nano中就可以使用关于GPIO以及外部中断的Rt-thread函数了