1.硬件连接
ov2640模组:
imx6ull摄像头模块接口
注意两个引脚:CSI_PWDN,CSI_RESET,在ov2640的datasheet中关于上电顺序有如下说明
ov2640正常上电时,Reset引脚应该为高, PDWN为低电平。
问题1:摄像头一直没有枚举成功,i2cdetect扫不到该ic,最终定位的原因为PDWN引脚的电平不对;
实际测量PDWN引脚,电压为1.5v,理论上为低电平,具体2640的ic怎么处理的不得而知。具体的改动就是把PDWN引脚接地,强制其为低电平,改动在ov2640原理图中红色标注部分。修改后进入板端,摄像头正常接入如下:
模组的i2c地址为0x30,使用i2cdetect能扫描到该地址,笔者在此处显示为UU是因为设备树已经将该设备挂到i2c1下面了,如果没有适配设备树,在对应位置显示30也是正常的。
2.适配kernel
2.1新增ov2640的相关节点配置
ov2640: 0v2640@0x30 {
compatible = "ovti,ov2640";
reg = <0x30>;
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
resetb = <&gpio_spi 5 0>;
pwdn = <&gpio_spi 6 1>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
clock-names = "xvclk";
assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
assigned-clock-rates = <24000000>;
port {
ov2640_ep: endpoint {
remote-endpoint = <&csi1_ep>;
bus-width = <8>;
};
};
};
&csi {
status = "okay";
port {
csi1_ep: endpoint {
remote-endpoint = <&ov2640_ep>;
};
};
};
ov2640成功probe后,在日志中会有如下打印
问题2:只有前两条打印没有第三条打印,定位到CSI没有被probe,在编译log中搜索mx6s_capture,发现内核没有编译该文件。
2.2修改编译配置
右边为新增的编译宏
修改后,内核编译了mx6s_capture,并创建了video设备,进入板端查看设备,正常如下:
问题3:笔者原来只有video0,在应用层对video0进行操作,一直报video0不是capture设备,笔者纠结了很久,最后把video的driver字段打出来发现不对,才定位到是内核没有注册模组对应的设备。
问题4:在枚举video设备支持的图像格式时,报错,报错如下:
修改mx6s_capture.c中的formats定义,修改后如下:
static struct mx6s_fmt formats[] = {
{
.name = "UYVY-16",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
.bpp = 2,
}, {
.name = "YUYV-16",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
.bpp = 2,
}, {
.name = "YUV32 (X-Y-U-V)",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV32,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV32,
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_AYUV8_1X32,
.bpp = 4,
}, {
.name = "RAWRGB8 (SBGGR8)",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
.bpp = 1,
}, {
.name = "RGB565_LE",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
.bpp = 2,
}, {
.name = "RGB565_BE",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
.bpp = 2,
}, {
.name = "JPEG",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_JPEG,
.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG,
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8,
.bpp = 2,
}
};
3.适配应用层验证
到这儿,终于出图了,又出现了新的问题。
问题5:笔者的显示屏是1024x600大小的,但是图像永远只有1024x300,获取的摄像头的原始数据300行以后的数据全为0;
设置视频格式时,改成了640x480,终于每一个像素点都有有效数据。具体为什么图像传大了就存在大量无效数据,笔者暂时也没有弄明白原因。
最后贴一个效果图:
图像清晰度很好,视频存在卡顿的情况。