在imx6ull接入ov2640

qq_41170580

已于 2023-07-05 20:22:11 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-07-05 20:21:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41170580/article/details/131562353

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1.硬件连接

ov2640模组：

imx6ull摄像头模块接口

注意两个引脚：CSI_PWDN，CSI_RESET，在ov2640的datasheet中关于上电顺序有如下说明

ov2640正常上电时，Reset引脚应该为高， PDWN为低电平。

问题1:摄像头一直没有枚举成功，i2cdetect扫不到该ic，最终定位的原因为PDWN引脚的电平不对；

实际测量PDWN引脚，电压为1.5v，理论上为低电平，具体2640的ic怎么处理的不得而知。具体的改动就是把PDWN引脚接地，强制其为低电平，改动在ov2640原理图中红色标注部分。修改后进入板端，摄像头正常接入如下：

模组的i2c地址为0x30，使用i2cdetect能扫描到该地址，笔者在此处显示为UU是因为设备树已经将该设备挂到i2c1下面了，如果没有适配设备树，在对应位置显示30也是正常的。

2.适配kernel

2.1新增ov2640的相关节点配置

    ov2640: 0v2640@0x30 {
            compatible = "ovti,ov2640";
            reg = <0x30>;
            status = "okay";
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
            resetb = <&gpio_spi 5 0>;
            pwdn = <&gpio_spi 6 1>;
            clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
            clock-names = "xvclk";
			assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
			assigned-clock-rates = <24000000>;
            port {
                ov2640_ep: endpoint {
                	remote-endpoint = <&csi1_ep>;
					bus-width = <8>;
                	};
                };
    };

&csi {
	status = "okay";

	port {
		csi1_ep: endpoint {
			remote-endpoint = <&ov2640_ep>;
		};
	};
};

ov2640成功probe后，在日志中会有如下打印

问题2：只有前两条打印没有第三条打印，定位到CSI没有被probe，在编译log中搜索mx6s_capture，发现内核没有编译该文件。

2.2修改编译配置

右边为新增的编译宏

修改后，内核编译了mx6s_capture，并创建了video设备，进入板端查看设备，正常如下：

问题3：笔者原来只有video0，在应用层对video0进行操作，一直报video0不是capture设备，笔者纠结了很久，最后把video的driver字段打出来发现不对，才定位到是内核没有注册模组对应的设备。

问题4：在枚举video设备支持的图像格式时，报错，报错如下：

修改mx6s_capture.c中的formats定义，修改后如下：

static struct mx6s_fmt formats[] = {
	{
		.name		= "UYVY-16",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_UYVY,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_UYVY,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "YUYV-16",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_YUYV,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_YUYV,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "YUV32 (X-Y-U-V)",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_YUV32,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_YUV32,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_AYUV8_1X32,
		.bpp		= 4,
	}, {
		.name		= "RAWRGB8 (SBGGR8)",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
		.bpp		= 1,
	}, {
		.name		= "RGB565_LE",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "RGB565_BE",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "JPEG",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_JPEG,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_JPEG,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8,
		.bpp		= 2,
	}
};