报错记录1：imx6ull适配ov2640摄像头报错unknown mbus:xxx或rgb取流异常

报错内容

[  376.346236] unknown mbus:0x1007
[  376.350166] mx6s-csi 21c4000.csi: mbus (0x00001007) invalid.

报错代码

在mx6s_capture.c文件中，找到此行报错的调用路径。

static int mx6s_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
				       struct v4l2_fmtdesc *f)
/* 省略部分代码 */
	fmt = format_by_mbus(code);
	if (!fmt) {
		dev_err(csi_dev->dev, "mbus (0x%08x) invalid.\n", code);
		return -EINVAL;
	}
/* 省略部分代码 */
}
struct mx6s_fmt *format_by_mbus(u32 code)
{
	int i;

	for (i = 0; i < NUM_FORMATS; i++) {
		if (formats[i].mbus_code == code)
			return formats + i;
	}

	pr_err("unknown mbus:0x%x\n", code);
	return NULL;
}

static struct mx6s_fmt formats[] = {
	{
		.name		= "UYVY-16",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_UYVY,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_UYVY,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
		.bpp		= 2,
	}, {
/* 省略部分代码 */
};

报错原因

unknown mbus报错的原因是由于上层代码在调用ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, fmtdesc)后，
mx6s_capture驱动会调用ov2640驱动的ov2640_enum_fmt接口，
但ov2640接口返回的格式类型在mx6s_capture中未定义。

/* ov2640支持的图像格式类型 */
static u32 ov2640_codes[] = {
	MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
	MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
	MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
	MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
};

/* mx6s_capture中定义的格式类型中没有 下面这两项*/
#define MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE		0x1007
#define MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE		0x1008

解决

在mx6s_capture.c中找到以下结构体，添加ov2640所需的两个格式类型参数。

static struct mx6s_fmt formats[] = {
/* 省略部分代码 */
	{
		.name		= "RGB565_LE",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "RGB565_BE",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_RGB565X,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_RGB565X,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
		.bpp		= 2,
	}
};

解决RGB取流异常或取流时LCD花屏

异常现象

使用OV2640取流时，如果同时使用了LCD屏幕，则可能在取流时，LCD花屏。
原因是由于设置RGB565格式的配置时，CSI接口配置没有RGB565相关的配置，因此造成了内存分配异常，可能与LCD的显存出现重叠现象，因此取帧时，显存遭到破坏，LCD会花屏。

解决方法

找到static int mx6s_configure_csi(struct mx6s_csi_dev *csi_dev)接口，添加两个switch的case

static int mx6s_configure_csi(struct mx6s_csi_dev *csi_dev)
{

/* 省略部分代码 */

	switch (csi_dev->fmt->pixelformat) {

/* 省略部分代码 */
	case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
	case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
	
	/* 添加下面这两行 */
	case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
	case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
	/***********************/
	case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
		if (csi_dev->csi_mux_mipi == true)
			width = pix->width;
		else
			/* For parallel 8-bit sensor input */
			width = pix->width * 2;
		break;
	default: