当使用Modbus-tk库进行Modbus RTU通信时,可以使用以下示例代码来实现主站对36个从站进行读写操作:
# 导入相关模块
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
# 设置串口通信参数
serial_port = 'COM1' # 替换为实际的串口号
baudrate = 9600 # 波特率
timeout = 2 # 超时时间(秒)
# 设置从站数量
num_slaves = 36
# 建立串口通信
ser = serial.Serial(serial_port, baudrate=baudrate, timeout=timeout)
# 创建Modbus RTU主站对象
master = modbus_rtu.RtuMaster(ser)
# 连接主站
ser.open()
# 报文参数设置
master.set_timeout(timeout)
master.set_verbose(True)
# 逐个与从站进行通信
for slave_id in range(1, num_slaves + 1):
# 写入从站数据
write_data = [1, 2, 3] # 替换为实际的写入数据
master.execute(slave=slave_id, function_code=modbus_rtu.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=write_data)
# 读取从站数据
read_data = master.execute(slave=slave_id, function_code=modbus_rtu.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=0, quantity_of_x=10)
print(f'从站 {slave_id} 数据: {read_data}')
# 断开与主站的连接
ser.close()
在这个示例代码中,我们使用modbus_tk
库来实现Modbus RTU主站与从站的通信。首先通过串口建立与Modbus RTU主站的通信,然后循环遍历36个从站,先执行写入操作,然后进行读取操作。你需要根据实际需求修改代码中的写入数据,并根据从站的起始地址和数量进行相应的读写操作。
请注意,modbus_tk
库需要使用pip install modbus_tk
命令进行安装。在示例代码中,我们使用modbus_rtu.RtuMaster
来创建主站对象,并通过execute
方法执行Modbus RTU读写操作。
请根据实际的串口和从站配置进行相应的修改,并确保正确安装了modbus_tk
库。请注意以上代码只是一个简单示例,你可能需要根据实际需求进行更详细的功能开发。