操作系统——I/O控制器

操作系统之I/O控制器


一、I/O控制器的认识

IO设备的机械部件主要用来执行具体的IO操作。

如我们看得见摸得着的鼠标和键盘的按键,显示器的LED屏,移动硬盘的磁臂,磁盘盘面。

IO设备的电子部件通常是一块出入主板扩充槽的印刷电路板,cpu无法直接控制IO设备的机械部件,因此电子部件充当CPU的机械部件的中介,用于实现CPU对机械部件的控制。
这个电子部件就是I/O控制器(设备控制器)。CPU控制设备控制器,设备控制器控制机械部件。

友情提示:不同产品的的I/O控制器是不同的,及时完成同种功能的产品的控制器也是不同的,就像不同厂商的打印机。既然如此,CPU就无法去以同一种命令方式去控制I/O设备,因此,各种厂商会提供各自产品相应的驱动软件,由驱动软件作为CPU和I/O控制器中介,进行翻译工作,这样CPU及时用同一种命令方式就可控制不同类型的I/O设备。另外一个I/O控制器可能会控制多个机械部件

二、I/O控制器的功能

  1. 接收和识别CPU发出的命令

如果CPU发来读写命令,I/O控制器中会有相应的的控制寄存器来存放命令的参数。

  1. 向CPU报告设备的状态

I/O控制器中会有相应的状态寄存器,用于记录I/O设备的当前状态。如1表示空闲,0表示忙碌。

  1. 数据交换(数据寄存器)

I/O控制器中会设置相应的数据寄存器。输出时,数据寄存器会暂存CPU发来的数据,之后由I/O控制器传给机械设备,输入时,数据寄存器暂存数据,之后有CPU取走。

  1. 地址识别

为了区分I/O控制器中的各个寄存器,也需要给各个寄存器设置一个特定的“地址”,I/O控制器通过CPU提供的地址来判断CPU要读写的是哪个寄存器(前面友情提示中提到,一个I/O控制器可能对应多个机械部件,因此I/O控制器中可能有多个数据寄存器,状态寄存器和控制寄存器,因此需要一个特定的区域去记录各个寄存器的地址)。

三、IO控制器组成

  1. CPU域控制器之间的接口:实现控制器与CPU之间的通信。
  2. I/O 逻辑:负责识别和接收CPU各种指令,冰箱设备发出指令。
  3. 设备域控制器之间的接口:实现控制器与设备之间的通信。

在这里插入图片描述
注意 :一个I/O控制器可能会对应多个设备

四、I/O控制器中寄存器的编址方式

前面提到I/O控制器有地址识别的功能,因此,寄存器首先要有自己的地址才能让I/O控制器找到自己。

1.内存映射编址

I/O控制器中的寄存器与内存统一编址,理解为控制器内存和操作系统内存合为一套,在操作系统的基础上递增;这样就可以使用对内存进行操作的指令来对控制进行操作

2. 寄存器独立编址

控制器中的寄存器独立编址,这样的话,就相当于出现两套内存,需要设置专门的指令来操作指定的控制器。

在这里插入图片描述

脑图

在这里插入图片描述


大多数人,即使是在这个相对自由的国家,仅仅由于无知和失误,是生活中疲于应对各种自找的烦恼和多余的劳逸,乃至没有余力的去采摘那些美好的人生果实。他们的手指太过劳累,变得非常笨拙,而且抖个不停,所以五彩采摘果实. ——《瓦尔登湖》

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模拟量控制器 IO控制 比例阀控制 步进伺服控制型号JMDM-2038ADDAtxt,一、产品功能介绍1.1、模拟量控制器:JMDM-2038ADDA功能:1、控制12个I/O点,全光电隔离。6路输入:NPN 输入形式,输入电流为10mA即可,默认12V--24V的开关量输入检测,5V开关量输入检测需定做。6路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。6路晶体管输出:最大每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。2、4路光电隔离PWM输出。PWM输出工作电压为(5~12V)。PWM输出精度是13位的,可用于控制比例阀、IGBT等。占空比可以编程设定,占空比范围为(0.000~1.000)。可用于控制频率器、激光发射器、电机调速、调光等应用场合。4路PWM输出可通过程序精密控制占空比,也可当作模拟量输出使用。3、 8路模拟量控制:4入4出。输入:4路高速高精度AD模拟量检测通道。检测电压范围是0--5V。可以定做成0--10V检测量程。AD位数可以通过软件来修改,可改位数为12位、14位、16位和18位。检测速度分别为4ms、20ms、60ms和245ms。IIC总线读取数据方式。可用于模拟量的检测控制,如电压,电流,温度,湿度,压力等模拟量信号的检测控制。1.2、运动控制器:JMDM-2038M功能:1、控制18个I/O点,全光电隔离。12路输入:NPN 输入形式,输入电流为10mA即可,默认12V--24V的开关量输入检测,5V开关量输入检测需定做。12路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。6路晶体管输出:最大每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。2、两路脉冲信号输出、两路方向信号输出,可同时控制两路步进或伺服电机联动。3、一路可程控频率信号输出,用于一些调速等控制场合。1.3、共性: JMDM-2038ADDA和JMDM-2038M均具备以下功能:1、有一个128*64液晶显示屏,亮度可调。可显示4行6列标准汉字。背光灯可以通过软件开启和关闭。2、带有RS485通信端子和RS232通信端口,RS232和RS485可以通过两个跳线帽来进行切换。3、RS232接口直接在线通过串口线下载程序。4、有一个蜂鸣器输出,可以用于报警提醒。5、拥有10个按钮面板可以设置参数。二、技术参数1、8位高性能单片机作为主控制芯片,程序空间为64K;2、32K字节的数据存储器,可以用来保存参数等数据,断电数据不丢失;3、预留IIC总线接口,可以焊接24C02等系列的存储芯片;4、控制器工作电源:标配24V直流1A开关电源。12V-30V直流(或9V-20V交流)之间均可以正常运行;5、有1 路标准的RS232 串行通信接口,可以与电脑等上位软件通信,也可与多个控制器之间联机工作。可以通过条线帽切换成RS485进行通信,可用于多机组网;6、可直接通过RS232接口下载程序,无需烧录器,方便程序修改、升级;7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性,并有专业的电源监控电路使系统工作稳定可靠,无死机现象;8、128*64液晶蓝屏显示,一屏可显示6列*4行=24个汉字;也可显示图形数字符号等;9、有10个轻触按键,可在线设置参数;10、外形尺寸:紧凑型机壳,控制器机壳尺寸:150mm*145mm*55mm,安装尺寸:145mm*140mm,可用配套的铜卡安装;11、用Keil C编程,用户编程有困难的可把工艺流程发给我司,我司可代为开发程序。三、应用场合1、可用于各数字量输入输出的控制系统,可控制气缸、电磁阀、继电器等;可外接各种光电传感器、红外开关。2、可控制温度、压力、激光能量、变频器等模拟量信号输入输出。3、可控制步进电机和伺服电机。4、也可用于替代PLC用于各种控制场合(如各种机器控制),功能上比PLC加文本显示器更为强大、灵活。性能稳定,性价比高。目前已广泛应用于气缸、电磁阀、继电器、压力测试仪、液压控制器、激光控制器、步进伺服控制、多段多路温度控制器等要求高精度、高速度的工业环境和设备上,运行稳定可靠,成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、高频干扰的考验,以高性价比赢得了广大客户的信赖,并远销海内外。

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