【Linux学习笔记】MISC

系列文章目录

【Linux学习笔记】开发板挂载根文件系统

【Linux学习笔记】设备树学习

【Linux学习笔记】pinctrl和gpio子系统

【Linux学习笔记】Linux 并发与竞争

【Linux学习笔记】Linux内核定时器

【Linux学习笔记】Linux中断

【Linux学习笔记】阻塞和非阻塞IO

【Linux学习笔记】异步通知

【Linux学习笔记】platform 设备

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本系列使用的开发板为正点原子阿尔法IMX6ULL开发板，及根据正点原子所的提供教程学习同系列笔记已放置链接在上面。

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当工程中某些外设无法进行分类的时候就可以使用misc驱动，其实就是最简单的字符设备驱动。

简单来说，之前在字符设备驱动中会使用如下几个步骤完成设备创建：

alloc_chrdev_region(); /* 申请设备号 */
cdev_init(); /* 初始化 cdev */
cdev_add(); /* 添加 cdev */
class_create(); /* 创建类 */
device_create(); /* 创建设备 */

使用misc驱动后就不需要这些步骤了，使用misc_register函数既可完成，其函数原型如下：

int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
misc：要注销的 MISC 设备。
返回值：负数，失败；0，成功。

同样的卸载也可以通过misc_deregister函数完成注销设备，其原型如下：

int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
misc：要注销的 MISC 设备。
返回值：负数，失败；0，成功。

而不需要：

cdev_del(); /* 删除 cdev */
unregister_chrdev_region(); /* 注销设备号 */
device_destroy(); /* 删除设备 */
class_destroy(); /* 删除类 */

这些函数。

MISC设备的创建，需要向 Linux 注册一个 miscdevice 设备，miscdevice是一个结构体，定义在文件 include/linux/miscdevice.h 中，内容如下：

struct miscdevice {
	int minor; /* 子设备号 */
	const char *name; /* 设备名字 */ 
	const struct file_operations *fops; /* 设备操作集 */
	struct list_head list;
	struct device *parent;
	struct device *this_device;
	const struct attribute_group **groups;
	const char *nodename;
	umode_t mode;
};

其中需要设置minor、name和fops三个成员变量：

1. minor表示子设备号，由于MISC设备的主设备号固定为10，所以只需要指定子设备号既可
2. name为MISC设备名字，当设备注册成功以后会在/dev目录下生成一个名为name的设备文件
3. fops是字符设备的操作集合，需要用户提供fops操作集合。

使用示例：

#define MISCBEEP_NAME		"miscbeep"	/* 名字 	*/
#define MISCBEEP_MINOR		144			/* 子设备号 */

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations miscbeep_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = miscbeep_open,
	.write = miscbeep_write,
};

/* MISC设备结构体 */
static struct miscdevice beep_miscdev = {
	.minor = MISCBEEP_MINOR,
	.name = MISCBEEP_NAME,
	.fops = &miscbeep_fops,
};

 /*
  * @description     : flatform驱动的probe函数，当驱动与
  *                    设备匹配以后此函数就会执行
  * @param - dev     : platform设备
  * @return          : 0，成功;其他负值,失败
  */
static int miscbeep_probe(struct platform_device *dev)
{
	int ret = 0;

	printk("beep driver and device was matched!\r\n");
	/* 设置BEEP所使用的GPIO */
	/* 1、获取设备节点：beep */
	miscbeep.nd = of_find_node_by_path("/beep");
	if(miscbeep.nd == NULL) {
		printk("beep node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} 

	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到BEEP所使用的BEEP编号 */
	miscbeep.beep_gpio = of_get_named_gpio(miscbeep.nd, "beep-gpio", 0);
	if(miscbeep.beep_gpio < 0) {
		printk("can't get beep-gpio");
		return -EINVAL;
	}

	/* 3、设置GPIO5_IO01为输出，并且输出高电平，默认关闭BEEP */
	ret = gpio_direction_output(miscbeep.beep_gpio, 1);
	if(ret < 0) {
		printk("can't set gpio!\r\n");
	}
	
	/* 一般情况下会注册对应的字符设备，但是这里我们使用MISC设备
  	 * 所以我们不需要自己注册字符设备驱动，只需要注册misc设备驱动即可
	 */
	ret = misc_register(&beep_miscdev);
	if(ret < 0){
		printk("misc device register failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	return 0;
}