SPI、IIC协议

🌳SPI协议

😊首先它是一个全双工、同步、串行通讯协议
其次它的物理结构是🐯四线制🐯,包括：

• MOSI:（Master Output Slave Input）主机输入，从机输出信号线
• MISO:（Master Input Slave Output）从机输入，主机输出
• SCLK：时钟信号线，这也是同步通信的特点
• NS/CS:从设备的使能信号，在多设备连接中用于选择要通信的从机
  

SPI的四种模式

SPI模式	CPOL	CPHA	空闲时刻SCK	采样时刻
0	0	0	低电平	奇数边沿
1	0	1	低电平	偶数边沿
2	1	0	低电平	奇数边沿
3	1	1	低电平	偶数边沿

时钟极性（clock polarity）;时钟相位（clock phase）的选择：

• CPOL:空闲时时钟信号线极性选择
• CPHA：采集相位选择,0为第一条跳变沿采样，1为第二跳变沿采样

特点

🐨优势🐨
使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多；
高速数据传输速率。
简单的软件配置；
极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。
🐭缺点🐭
没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
通常仅支持一个主设备；
需要更多的引脚（与I2C不同）；
没有定义硬件级别的错误检查协议；
与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

🌳IIC协议

😊它是一个单工、同步、串行通信协议
其次它是一个双线制通信协议：

• SDA：串行数据线，用于发送数据帧
• SCL：串行时钟线，用于同步通信
  

注意：IIC协议支持多个主设备与多个从设备在一条总线上，如果不用开漏输出，而用推挽输出，会出现主设备之间短路的情况。所以，总线一般会使用开漏输出。而⭐️开漏输出无法输出高电平⭐️，如果在漏极接上拉电阻，默认置高，则可以进行电平转换。

上拉电阻

阻值不能过小：
功耗问题。如果上拉阻值过小，VDD灌入端口的电流将较大，功耗会很大，导致端口输出的低电平值增大(I2C协议规定，端口输出低电平的最高允许值为0.4V)。故通常上拉电阻应选取不低于1K的电阻（当VDD＝3V时，灌入电流不超过3mA）。IO端口的驱动能力在2mA～4mA量级。

阻值不能过大：
速度问题。它取决于上拉电阻和线上电容形成的RC延时，RC延时越大，波形越偏离方波趋向于正弦波，数据读写正确的概率就越低，所以上拉电阻不能过大。

IIC总线上的负载电容不能超过400pF。当IIC总线上器件逐渐增多时，总线负载电容也相应增加。当总的负载电容大于400pF时，就不能可靠的工作。这也是IIC的局限性。

建议上拉电阻可选用典型值4.7K。🐧

数据收发步骤：

🐑第一步：唤醒；
先将SDA线从高电平切换到低电平；然后将SCL从高电平切换到低电平；所有从机被唤醒，等待接收地址位。
🐑第二步：发送地址位+读写位
主设备向每个从机发送要与之通信的从机的7位或10位地址，以及相应的读/写位；读写位用于确定数据传输方向。

这里的地址位决定了设备上限，7位地址上限为128$（2^7）$，10位1024$（2^{10}）$。

🐑第三步：应答
每个从设备将地址与自己的地址对比，相同则将SDA拉低一位，不同保持SDA拉高。
🐑第四步：接收数据、应答
🐑第五步：停止通信
为了停止数据传输，主设备将SCL切换为高电平，然后再将SDA切换为高电平，从而向从机发送停止条件；

特点

IIC最重要的功能包括：

• 没有严格的波特率要求；
• 所有组件之间都可以实现简单的主/从关系，每个从设备均有唯一地址，可进行软件寻址；
• I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
• 最大主设备数：无限制；
• 最大从机数：理论上７位地址127，10位地址1024

传输速度：

• 标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
• 快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
• 高速模式： Highspeed mode = 3.4 Mbps
• 超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps: