【GAMES101】10 Geometry1 几何

（该做完作业3）

1. 不同几何表示方法

1.1 隐式几何

空间中任一点，为表述几何的一个面，隐式表示方法：不说点具体在哪，而说点满足的关系，比如满足特定关系的点，认为点在一个表面上。如下：

缺陷

1. 无法表示复杂几何。
2. 很难说整个一个函数表示什么形状（不直观）。如下，很难看出函数表示一个圆环。
   

好处

1. 对存储有利，
2. 容易做物体和光线求交。
3. 能判断点在不在这个平面上。（带入函数即可）
   

其他隐式表示方法

(1) 代数表示（上面提到的）

(2) CSG

通过一系列基本几何的基本运算定义新的几何。

(3) 距离函数

对于任何一个几何，不直接描述表面，而描述任何一个点到这个表面的最近距离（距离函数，有正有负，比如点在物体内部，认为点到物体表面距离为负）。

如下，把两个物体的距离函数算出来，把两个距离函数做融合blend，再恢复成原来的物体：

例子，如下：A B 表示物体移动，分别挡住视口A B 左边的1/3 和2/3，要求出物体从左到右移动的所有中间状态。

如果认为AB是两个图，直接线性融合，得到右边，黑灰白的状态。无法得知中间过程的运动信息。

而如果用距离函数，得到两张图，是渐变的颜色。两图blend得到右边，如果把这个东西恢复成原本对应的形状，那么0的地方就是边界。也就是通过blend两个SDF等同于blend边界。

距离函数应用：
1.

2.

距离函数blend后如何恢复成表面

通过解析式，或水平集（如下，双线性插值计算值），计算距离函数SDF等于0的地方，就是物体表面。

水平集在三维空间中的应用：
水平集定义在三维空间中<——>三维纹理（如表示人体不同位置的密度，令密度fx = 5.0，找到所有满足密度函数的点就可以找到一个表面）

通过水平集/DF，水滴和水滴blend：

(4) 分型 fractals

分型：自相似（自己部分和整体长得很像，类似递归）

中间的图，渲染的时候引起强烈的走样（变化频率高）

1.2 显式几何

1. 直接给出
2. 参数映射方法定义表面。如下，马鞍面
   
   
   把所有的u v都找一遍，就知道空间上长什么样。

缺点

难以判断点在面上 or 面内：

除非把形状画出来，才知道是否在面上。