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《计算机应用研究》投稿经历和时间节点
计算机应用研究投稿经历原创 2023-02-24 15:34:11 · 7085 阅读 · 32 评论 -
解决Komodo上自带D435可以打开而外接D435i打不开的原因
解决Komodo上自带D435可以打开而外接D435i打不开的原因因为Komodo上装的realsense SDK 和realsense-ros版本不对应以及版本太低的原因,所以各种问题。按照realsense和realsense-ros官方github上步骤,重新装最新的realsense SDK和realsense-ros耗很长时间,但过程还算顺利。完美解决就可以选择性的打开相机了。例如我的,运行rs-enumerate-devices显示出连接的realsense相机和对应的序列号se原创 2021-07-18 22:31:43 · 242 阅读 · 0 评论 -
pip显示No such file or directory
使用pip时,显示bash: /home/your-name/.local/bin/pip: No such file or directory解决方法:type piphash -r可以用pip命令了重新连接一次就好原创 2021-07-16 15:23:22 · 2938 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM测试数据集+外接相机+测评
ORBSLAM2安装完成后,运行记录:ORBSLAM 2支持单目、双目和RGB-D;1. 数据集运行测试。我把下载的TUM 数据集放在了~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2里的Datasets里了,在ORB_SLAM2中运行一下代码:单目:./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Datasets/freiburg1_xyz运行程序+词袋+相机参数+图像序列R原创 2021-07-14 21:34:00 · 1173 阅读 · 0 评论 -
小白操作Win10扩充C盘(把D盘内存分给C盘)亲测多次有效
作者C盘虽然没有安装任何软件,但无奈安装某些软件(例如VS,QuarC等)总会占用C盘容量,且C盘内存很小(只有60G左右),看着D盘的三四十空闲内存,决定把D盘内存分给C盘30G,摩拳擦掌仔细找了多篇教程一番,亲测以下最好用的方法,简单友好么得风险,好,下面正式开始操作:分盘前提你把D盘内存分给C盘,前提是他俩得是在一个硬盘里,如下图:在“计算机管理”–>“磁盘管理”中看到,C盘和D盘都在同一个磁盘0中,因此符合分盘操作;例如想要把D盘的30G分给C盘,在上图中右键选择“压缩卷”,原创 2020-12-22 18:27:11 · 123145 阅读 · 102 评论 -
Windows安装Ubuntu双系统(自己多次安装验证)
本人为了学习SLAM,刚开始是使用虚拟机,奈何虚拟机总是出现各种莫名其妙的问题,考虑再三决定装双系统;下面是安装教程供大家学习参考:一、搞清楚电脑类型。本人的电脑类型是UEFI+双硬盘(固态+机械),如何检查自己电脑的类型呢检查时UEFI还是BIOS,在win10左下角搜索栏搜索“系统信息”,显示如下,则为UEFI;检查单双硬盘。搜索栏输入计算机管理,显示如下,有磁盘0和磁盘1,则为双硬盘。就此,确定电脑类型是UEFI+双硬盘(现在绝大多数电脑都是此类型)二、制作系统盘准备以下工具:原创 2020-12-06 10:44:45 · 331 阅读 · 0 评论 -
记录Ubuntu16.04+ROS+ORB_SLAM2
记录Ubuntu16.04+ROS+ORB_SLAM2ORB_SLAM2可不依赖ROS,也可在ROS框架下运行,对应安装ORB_SLAM2如下:$ cd cakin_ws/src$ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git$ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh $ ./build.sh ####非ROS$ ./build_ros.sh ####ROS框架测试ORB_SLAM2先下载好数据集,如fr原创 2020-12-03 21:04:10 · 212 阅读 · 1 评论