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ROS
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ROS多机器通信
加入我有两台电脑,或者一个电脑一个机器人,一个名为wfq,一个名为cs前提:两台机器在同一局域网内查看IPifconfig命令查看两台机器的ip地址wfq@wfq:~$ ifconfig docker0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500 inet 172.17.0.1 netmask 255.255.0.0 broadcast 172.17.255.255 ether 02:42:68:9d:e6:cc原创 2021-11-13 14:14:13 · 3163 阅读 · 0 评论 -
创建ROS工作空间,ROS功能包(Package)
1、创建ROS工作空间mkdir -p ros_ws/srccd ros_ws/src/catkin_init_workspace ######################################显示以下#Creating symlink "/home/wfq/ros_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"######################原创 2021-11-12 20:59:26 · 2282 阅读 · 0 评论