OpenCV矩阵元素类型.type()及其访问方式.at＜＞()

1. cv::Mat的成员函数type()可以获得Mat矩阵元素的数据类型，但type()函数返回的是int型数值,需进一步查表, 才能得到对应的数据类型.

   cv符号	c++类型
   8U	unsigned char
   8S	char
   16U	unsigned short
   16S	short
   32S	int
   32F	float
   64F	double

   C（n）表示通道数

   类型	C1	C2	C3	C4
   CV_8U	0	8	16	24
   CV_8S	1	9	17	25
   CV_16U	2	10	18	26
   CV_16S	3	11	19	27
   CV_32S	4	12	20	28
   CV_32F	5	13	21	29
   CV_64F	6	14	22	30

2. .at<>()访问元素
   .at<>()需要知道元素类型，才能访问。
   以单通道为例，at 方法接受的数据类型是 uchar ，而非 CV_8U, 即 img.at<uchar>(2,3)
   以三通道CV8SC3为例，img.at<cv::Vec<uchar,3>>(行，列）,或img.at<cv::Vec3i>(行，列）

   数据类型	C1	C2	C3	C4	C6
   CV_8U	uchar	cv::Vec2b	cv::Vec3b	cv::Vec<uchar,4>	cv::Vec<uchar,6>
   CV_8S	char	cv::Vec<char,2>	cv::Vec<char,3>	cv::Vec<char,4>	cv::Vec<char,6>
   CV_16U	ushort	cv::Vec<ushort,2>	cv::Vec<ushort,3>	cv::Vec<ushort,4>	cv::Vec<ushort,6>
   CV_16S	short	cv::Vec2s	cv::Vec3s	cv::Vec4s	cv::Vec<short,6>
   CV_32S	int	cv::Vec2i	cv::Vec3i	cv::Vec4i	cv::Vec<int,6>
   CV_32F	float	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec4f	cv::Vec6f
   CV_64F	double	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec4d	cv::Vec6d