第六章离散系统的z域分析
z变换
对连续信号进行均匀冲激取样之后，可以得到离散时间信号
设有连续时间信号f(t),每隔时间T取样一次，这相当于连续时间信号f(t)乘以冲激序列 δ T ( t ) \delta_T(t) δT(t),考虑到冲激函数的取样性质，取样信号 f s ( t ) f_s(t) fs(t)可以写为
f s ( t ) = f ( t ) δ T ( t ) = f ( t ) ∑ k = − ∞ ∞ δ ( t − k T ) = ∑ k = − ∞ ∞ f ( k T ) δ ( t − k T ) f_s(t)=f(t)\delta_T(t)=f(t)\sum_{k=-\infty}^{\infty}\delta(t-kT)=\sum_{k=-\infty}^{\infty}f(kT)\delta(t-kT) fs(t)=f(t)δT(t)=f(t)k=−∞∑∞δ(t−kT)=k=−∞∑∞f(kT)δ(t−kT)
取上式的双边拉普拉斯变换，考虑到
L
[
δ
(
t
−
k
T
)
]
=
e
−
k
s
T
\mathscr{L}[\delta(t-kT)]=e^{-ksT}
L[δ(t−kT)]=e−ksT，可得取样信号f_s(t)的双边拉普拉斯变换为
F
s
(
s
)
=
L
[
f
s
(
t
)
]
=
∑
k
=
−
∞
∞
f
(
k
T
)
e
−
k
T
s
F_s(s)=\mathscr{L}[f_s(t)]=\sum_{k=-\infty}^{\infty}f(kT)e^{-kTs}
Fs(s)=L[fs(t)]=k=−∞∑∞f(kT)e−kTs
令
z
=
e
s
T
z=e^{sT}
z=esT
上式成为复变量z的函数，F(z)表示
F
(
z
)
=
∑
k
=
−
∞
∞
f
(
k
T
)
z
−
k
F(z)=\sum_{k=-\infty}^{\infty}f(kT)z^{-k}
F(z)=k=−∞∑∞f(kT)z−k
上式成为序列f(kT)的双边z变换
z和s的关系
z
=
e
s
T
z=e^{sT}
z=esT
s = 1 T l n z s=\frac{1}{T}lnz s=T1lnz
对T做归1处理
z变换
如果有离散序列f(k)(
k
=
0
,
±
1
,
±
2
,
.
.
.
k=0,\pm1,\pm2,...
k=0,±1,±2,...),z为复变量，则函数
F
(
z
)
=
∑
k
=
−
∞
∞
f
(
k
)
z
−
k
F(z)=\sum_{k=-\infty}^{\infty}f(k)z^{-k}
F(z)=k=−∞∑∞f(k)z−k
以上是f(k)的双边z变换。单边z变换为
F
(
z
)
=
∑
k
=
0
∞
f
(
k
)
z
−
k
F(z)=\sum_{k=0}^{\infty}f(k)z^{-k}
F(z)=k=0∑∞f(k)z−k
也可以写为
F
(
z
)
=
∑
k
=
−
∞
∞
f
(
k
)
ε
(
k
)
z
−
k
F(z)=\sum_{k=-\infty}^{\infty}f(k)\varepsilon(k)z^{-k}
F(z)=k=−∞∑∞f(k)ε(k)z−k
f(k)和F(z)之间简记为 f ( k ) ← → F ( z ) f(k)\leftarrow\rightarrow F(z) f(k)←→F(z)
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