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RSS订阅原创 GD32系列外部中断
起因介绍因为公司之前用GD32F4和周立功的CSM300产品的一个SPI转CAN模块，做了个产品，其在收到CAN帧时INT引脚会为由高电平转为低电平。需要做一个中断接收的程序防止丢包。GD32的外部中断介绍◼ 高效的中断处理；◼ 支持异常抢占和咬尾中断；◼ 将系统从省电模式唤醒；◼ 3 种触发类型：上升沿触发，下降沿触发和任意沿触发；◼ 软件中断或事件触发；◼ 可配置的触发源。简单介绍下它的一些必备知识，后面我们能用得到的。首先就是GD32的中断线这个图很清楚的表示了中断线和硬件
2021-01-25 23:48:20
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原创 CSM300调试心得
起因：近期调试了一款周立功的CSM300的芯片，采用的是其SPI转CAN的功能，现将其调试过程记录下来和大家分享下。一. CSM300介绍CSM300(A)系列隔离SPI/UART转CAN模块是集成微处理器、CAN收发器、DC-DC隔离电源、信号隔离于一体的通信模块，当用户控制板上的CAN 控制器资源不够时，可以通过SPI或UART接口扩展出更多的CAN总线接口。该产品可以很方便地嵌入到具有SPI或UART接口的设备中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN通讯接口，实现SPI设备或UART
2020-11-25 09:48:52
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原创 关于恩智浦MCS9SXEP100芯片时钟配置的问题
关于恩智浦MCS9SXEP100芯片时钟配置的问题**起因：**最近工作上用到了恩智浦的MC9SXEP100芯片，在对其使用过程中对时钟模块配置和调试看门狗芯片SGM760时遇到的一些问题进行记录和交流，方便大家一起探讨。初体验刚拿到MC9SXEP100开发板查看数据手册时，就感到这款芯片调试起来会很麻烦，相较于其他芯片的库函数版程序，XEP100全部需要对寄存器进行操作。无形中增加了很多调试难度，和学习成本。XEP100的时钟配置关于XEP100的时钟配置主要有9个寄存器，其中我们主要需要配置的
2020-11-07 15:16:39
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原创 GD32F407的时钟学习记录
GD32F407的时钟学习记录起因： 因工作原因，使用到了国产的GD32F407，顺便学习了下他们的时钟，构成，这里简单讲一下ADC，CAN，SPI的时钟配置问题。一.GD32F407的时钟全局这张时序图里面最重要的是时钟AHB，APB1,APB2。我们的主板在制作时所用的外部晶振为8MHz经过先分频后倍频后，得到了Systemclock，然后再进行一些操作得到AHB，APB1，APB2等时钟二.我们程序里面的时钟打开我们的工程，打开system_gd32f4xx.c文件可以看到这里定义
2020-10-10 10:13:56
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原创 如何把Tasking的工程转到Hightec上
如何把Tasking的工程转到Hightec上引言：16届全国大学生智能车比赛接近尾声很多同学反映自己的Tasking到期了，不能正常使用了。想把工程换到Hightec上。这里提供了龙邱Tasking库转Hightec的方法。1.Hightec的库首先我用的是乾勤的底层，乾勤的底层更适合于开发者使用，很少的外设和修改极大地减少了我们的工作量。下载地址...
2020-10-09 10:38:09
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原创 在Ubuntu20.04.1上安装Ros
1.前言前两天在电脑上装了ROS遇到了一些问题，以此用作记录遇到的问题我的操作系统是：Ubuntu20.04.1ROS的版本是：noetic2.ROS的安装2.1配置Ubuntu软件仓库在Ubuntu中打开终端选择前四个配置网络2.2安装预备环境在终端输入sudo apt-get install pythonsudo apt-get install g++2.3开始安装ROS添加sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://pa
2020-09-26 14:41:36
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空空如也
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