如何把Tasking的工程转到Hightec上

如何把Tasking的工程转到Hightec上

引言：16届全国大学生智能车比赛接近尾声很多同学反映自己的Tasking到期了，不能正常使用了。想把工程换到Hightec上。这里提供了龙邱Tasking库转Hightec的方法。

1.Hightec的库

1.1下载库文件

首先我用的是乾勤的底层，乾勤的底层更适合于开发者使用，很少的外设和修改极大地减少了我们的工作量。
下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1wXtxDZErjXIGJO7DnwZ7dQ
提取码：kk0j

下载好后，打开压缩包随意选择一个文件

删除这三个文件，然后将它导入到Hightec中，（注：文件路径不能有中文）

1.2对库文件进行简单的配置

激活对应工程后，点击Active project properties

将.lsl文件地址替换为：

"${workspace_loc:/${ProjName}/1_ToolEnv/0_Build/1_Config/Lcf_Gnuc.lsl}"

回到工程，将这几个文件删除

接下来将龙邱的工程文件的部分复制过来

复制过来的样子
先刷新下工程，然后改成自己想要的名字。

接下来将工程中文件的路径配置一下


这样工程配置就好了，接下来我们需要修改工程文件里面的参数。

2.修改代码文件部分

2.1屏蔽主函数中的无关初始化函数和运行函数，保留空工程

CPU0和CPU1的都要屏蔽

2.2修改#include <LQ_STM.h>中的编译程序相关文件

将它换成BaseSw / iLLD/ TC26B/ Tricore/ Cpu/ Std/下的

IfxCpu_IntrinsicsGnuc.h

2.3更改编译环境C99

完成后进入编译，编译报错

error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode

在这里配置其模式为C99

再次进行编译。

2.4改库名

再次编译后依然有报错，报错为

fatal error: AppSw/Ifx_Cfg.h: No such file or directory

这个报错是因为我们没有AppSw.h文件,配置可能有问题，最简单的方法我们只需要将AppSw删除就行了

再次编译：

已经成功编译了，这样我们从Tasking到Hightec库就已经成功了。

注：编译完成的Hightec逐飞

https://download.csdn.net/download/qq_41276366/12919871

注：编译完成的Hightec龙邱

https://download.csdn.net/download/qq_41276366/12915487